Мотор 2.0L 1AZ-FE се уграђује у возила RAV4 од 2001. године. Овај мотор је новог дизајна, са алуминијумским блоком цилиндра и картером. Глава цилиндра има две брегасте осовине у глави мотора (DOHC) са четири вентила по цилиндру. Брегасте осовине се покрећу ланцем са радилице.
Пре него што почнете са радом на мотору, очистите моторни простор и мотор средством за одмашћивање. Ово ће увелико олакшати обављање било ког посла.
Да бисте побољшали приступ мотору, препоручљиво је уклонити поклопац мотора. Заштитите блатобране навлакама како бисте спречили оштећење фарбе.
Следећи делови, компоненте и склопови могу се подешавати, уклањати, проверавати, замењивати и уграђивати на мотор уграђен у возило:
- усисни и издувни колектори;
- заптивке усисног и издувног колектора;
- картер за уље;
- заптивка картера;
- заптивни прстенови радилице;
- глава цилиндра;
- заптивка главе цилиндра;
- водена пумпа;
- пумпа за уље;
- стартер;
- генератор;
- брегасте осовине;
- поликлинасти каишеви за погон помоћних јединица;
- ланац погона механизма газораспределительного;
- котурнице;
- носачи погонског склопа;
- замајац/погонска плоча.