Silnik 2,0 l 1AZ-FE jest montowany w pojazdach RAV4 od 2001 roku. Ten silnik to nowa konstrukcja, z aluminiowym blokiem cylindrów i miską olejową. W głowicy cylindrów są zainstalowane 2 wałki rozrządu (DOHC) z czterema zaworami na cylinder. Wałki rozrządu napędzane są łańcuchem z wału korbowego.
Przed przystąpieniem do prac przy silniku należy wyczyścić komorę silnika oraz sam silnik środkiem odtłuszczającym. To znacznie ułatwi realizację wszelkich prac.
Aby poprawić dostęp do silnika, pożądane jest zdjęcie maski. Chroń błotniki za pomocą peleryny, aby zapobiec uszkodzeniu lakieru.
Na silniku zainstalowanym w samochodzie można regulować, usuwać, sprawdzać, wymieniać i montować następujące części, zespoły i zespoły:
- kolektory dolotowe i wydechowe;
- uszczelki kolektora dolotowego i wydechowego;
- miska olejowa;
- uszczelka miski olejowej;
- pierścienie uszczelniające wału korbowego;
- głowica cylindra;
- uszczelka głowicy cylindra;
- pompa wodna;
- Pompa olejowa;
- rozrusznik;
- generator;
- wałki rozrządu;
- Paski klinowe żebrowane do osprzętu napędowego;
- łańcuch rozrządu;
- koła pasowe;
- wsporniki jednostki napędowej;
- koło zamachowe/tarcza napędowa.