Двигун 1AZ-FE об'ємом 2,0 л встановлювався на автомобілі RAV4 з 2001 року. Цей двигун є новою конструкцією, з алюмінієвими блоком циліндрів і масляним піддоном. У головці блоку циліндрів встановлені по 2 розподільні вали (DOHC) із чотирма клапанами на циліндр. Привід розподільних валів здійснюється ланцюгом від колінчастого валу.
Перед проведенням робіт на двигуні очистіть моторний відсік та двигун знежирюючим засобом. Це значно полегшить виконання будь-яких робіт.
Для покращення доступу до двигуна бажано зняти капот. Накидками захистіть крила, щоб запобігти пошкодженню лакофарбового покриття.
На двигуні, встановленому в автомобілі, можна відрегулювати, зняти, перевірити, замінити та встановити такі деталі, вузли та агрегати:
- впускний та випускний колектори;
- прокладання впускного та випускного колекторів;
- масляний піддон;
- прокладання масляного піддону;
- ущільнювальні кільця колінчастого валу;
- голівку блоку циліндрів;
- прокладання головки блоку циліндрів;
- водяний насос;
- масляний насос;
- стартер;
- генератор;
- розподільні вали;
- поліклінові ремені приводу навісних агрегатів;
- ланцюг приводу газорозподільного механізму;
- шківи;
- опори силового агрегату;
- маховик/пластину приводу.