Modely 4WD: 1 - unášač zväčšujúcej sa planétovej sústavy, 2 - planétové koleso zväčšujúcej sa sústavy planét, 3 - medzihriadeľ, 4 - epicyklus zadnej planétovej sústavy, 5 - centrálne kolesá prednej a zadnej sústavy planét, 6 - unášač sústavy planét predné planétové súkolesie, 7 - vstupný hriadeľ, 8 - epicykel predného planétového súkolesia, 9 - unášač zadného planétového súkolesia, 10 - výstup 11 - centrálne koleso zväčšujúceho sa planétového súkolesia
planétový prevod (Modely 4WD): 1 - blokovacia spojka zväčšujúceho sa planétového súkolesia (S 0). 2 - brzda, zvyšujúca súpravu planétových prevodov (V 0), 3 - brzda prvého prevodového stupňa a spiatočky (V 3), 4 - voľnobežka №2 (F 2), 5 - druhý prevodový stupeň brzda (B 2), 6 - spojka vpred (S 1), 7 - brzda pre brzdenie motorom na druhom prevodovom stupni (V 1), 8 - priama spojka (S 2), 9 - vstupný hriadeľ, 10 - satelit predného planétového súkolesia, 11 - voľnobežka č (F 1), 12 - satelit zadného planétového súkolesia, 13 - medzihriadeľ, 14 - planetové koleso (epicyklus) zdvíhacie planétové súkolesie, 15 - satelit zdvíhacieho planétového súkolesia, 16 - voľnobežka zdvíhacieho planétového súkolesia (Fo)
Planétová prevodovka
Planétová prevodovka obsahuje tri planétové súkolesia, tri blokovacie spojky, štyri brzdy a tri voľnobežky Výkon z motora sa prenáša cez menič krútiaceho momentu na vstupný hriadeľ planétovej prevodovky. Radenie prevodových stupňov sa vykonáva aplikáciou špecifickej kombinácie bŕzd a voľnobežiek, ktoré menia otáčky výstupného hriadeľa.
Prvky planétovej prevodovky
1. Zaisťovacia spojka pre súpravu planétových súkolesí (S 0) - spája nosič a centrálne koleso stupňovitého Séria.
2. Brzda vysokého Séria (V 0) - zastaví slnečné koleso posilňovacieho Séria.
3. Spojka č. 1 voľnobežky rastúceho Séria (F 1) - pri zapnutej brzde druhého prevodového stupňa zakazuje otáčanie centrálnych kolies predného a zadného súkolesia proti smeru hodinových ručičiek.
4. Spojka vpred (S 1) - spája vstupný hriadeľ a epicykel predného planétového súkolesia.
5. Brzda druhého stupňa (V 2) - zastavuje vonkajší krúžok voľnobežky č.1, čím zakazuje otáčanie centrálnych kolies predného a zadného planétového súkolesia proti smeru hodinových ručičiek.
6. Zabrzdite 1. prevodový stupeň a spiatočku (V 3) - zastaví unášač zadného planétového súkolesia.
7. Voľnobežka č.2 (F 2) - zakazuje otáčanie unášača zadného planétového súkolesia proti smeru hodinových ručičiek. B. Priama spojka (S 2) - spája vstupný hriadeľ a centrálne kolesá predných a zadných planétových súkolesí.
9. Brzda poskytujúca režim brzdenia motorom pri druhom prevodovom stupni (V 1) - zastaví otáčanie centrálnych kolies predných a zadných planétových súkolesí.
10. Spojka rýchlobehu (F 0) - Pri štartovaní motora spája centrálne súkolesie posilňovacieho planétového súkolesia a unášač posilňovacieho planétového súkolesia.