Перевіряти рівень рідини в автоматичній трансмісії слід після прогрівання рідини до робочої температури. Рідина вважається прогрітою після поїздки у звичайному режимі на відстань 16 км (або 24 км за холодної погоди), температура рідини від 70 до 80°C. Після поїздки у важких умовах (тривала їзда з високою швидкістю, буксирування, поїздка в міських умовах у спеку) зачекайте не менше 30 хв.
1. Встановіть автомобіль на рівному горизонтальному майданчику, увімкніть ручне гальмо, запустіть двигун і переведіть у режим роботи на холостому ходу. Натисніть на педаль гальма і переведіть важіль селектора із положення Р через весь діапазон передач у крайнє положення та знову поверніть у положення Р.
2. Дістаньте контрольний щуп (вказано стрілкою) (двигун продовжує працювати на холостому ходу) та перевірте рівень та стан рідини.
3. Протріть щуп чистим ганчір'ям, знову вставте щуп до упору у фланець. Дістаньте щуп і перевірте рівень рідини.
4. Якщо рівень перевірявся на холодній рідині, він повинен перебувати між мітками Cold або Сool, якщо рідина прогріта, то рівень повинен перебувати між мітками Hot. Якщо рівень знаходиться поблизу нижніх міток, то долийте рідину рекомендованої марки через лійку.
5. Долийте лише необхідну кількість рідини, не перевищуючи допустимого рівня. Щоб довести рівень від нижньої позначки до верхньої необхідно приблизно 0,5 л рідини (якщо рідина гаряча). Доливайте рідину дуже малими порціями, періодично перевіряючи рівень.
6. Якщо рідина чорного або темно-коричневого кольору, або поширює "горілий" запах, її необхідно замінити. При сумнівному стані порівняйте свіжу рідину з відпрацьованою за кольором та запахом.
[Текст взято із зазначеного сайту toyotaman.ru]