Bilješka. Zapravo, mjenjač je spojen u jedan blok s pogonskom osovinom, a ova se jedinica u potpunosti naziva "mjenjač u bloku s pogonskom osovinom". Dalje u tekstu ovaj blok će se jednostavno nazivati "mjenjač".
Četverocilindrični motori koriste se u kombinaciji s U241-E četverostupanjskim mjenjačem. Modeli 1999-2003 s V6 motorima opremljeni su mjenjačem U140-E (2WD modeli) ili U140-F (4WD modeli). 2004. i kasniji modeli s V6 motorom opremljeni su U151-E prijenosom (2WD modeli) ili U151-F (4WD modeli). Kako bi se prilagodili različitim vrijednostima snage i okretnog momenta, mjenjači se mogu razlikovati u volumenu punjenja, ležaju i veličini zupčanika.
Za modele 1999-2003. Koristi se prijenosno kućište MF2AV ili MF2A s viskoznom spojkom u diferencijalu. Modeli iz 2004. i noviji opremljeni su kontrolom proklizavanja (sustav kontrole proklizavanja) TRAC, koji eliminira proklizavanje kotača kočenjem odgovarajućih kotača pomoću ABS sustava.
Zbog složenosti automatskih mjenjača obuhvaćenih ovim priručnikom i potrebe za specijaliziranom opremom za obavljanje većine servisnih operacija, ovo poglavlje predstavlja samo one postupke koji se odnose na opću dijagnostiku, rutinsko održavanje, podešavanje, uklanjanje i ugradnju.
Ako mjenjač zahtijeva veće popravke, trebate se obratiti tehničkoj službi prodavača ili specijaliziranoj servisnoj stanici. Međutim, mjenjač možete sami skinuti i ugraditi i tako uštedjeti novac, čak i ako se najveći dio popravka obavlja u servisu (pod uvjetom da je prije uklanjanja obavljena odgovarajuća dijagnostika).