Notatka. W rzeczywistości skrzynia biegów jest połączona w jeden blok z osią napędową, a pełna nazwa tego zespołu brzmi "skrzynia biegów w bloku z osią napędową". W dalszej części tekstu blok ten będzie nazywany po prostu "skrzynią biegów".
Silniki czterocylindrowe współpracują z czterobiegową skrzynią biegów U241-E. Modele 1999-2003 z silnikami V6 wyposażone są w skrzynię biegów U140-E (modele 2WD) lub U140-F (modele 4WD). Modele z 2004 roku i nowsze z silnikiem V6 są wyposażone w skrzynię biegów U151-E (modele 2WD) lub U151-F (modele 4WD). Aby dostosować się do różnych wartości mocy i momentu obrotowego, przekładnie mogą różnić się objętością napełnienia, rozmiarem łożysk i kół zębatych.
Dla modeli 1999-2003. W mechanizmie różnicowym stosowana jest skrzynia rozdzielcza MF2AV lub MF2A ze sprzęgłem wiskotycznym. Modele z 2004 roku i nowsze są wyposażone w kontrolę trakcji (układ kontroli trakcji) TRAC, który eliminuje poślizg kół poprzez hamowanie odpowiednich kół za pomocą układu ABS.
Ze względu na złożoność automatycznych skrzyń biegów opisanych w niniejszej instrukcji i konieczność użycia specjalistycznego sprzętu do wykonania większości czynności serwisowych, w tym rozdziale przedstawiono tylko te procedury, które odnoszą się do ogólnej diagnostyki, rutynowej konserwacji, regulacji, demontażu i montażu.
Jeżeli skrzynia biegów wymaga poważniejszych napraw, należy skontaktować się z działem obsługi technicznej dealera lub ze specjalistyczną stacją serwisową. Można jednak samodzielnie zdemontować i zamontować skrzynię biegów i zaoszczędzić na tym pieniądze, nawet jeśli większość napraw zostanie wykonana w serwisie (pod warunkiem, że przed usunięciem wykonano odpowiednią diagnostykę).