Poznámka. V skutočnosti je prevodovka spojená do jedného bloku s hnacou nápravou a tento agregát sa plne nazýva "prevodovka v bloku s hnacou nápravou". Ďalej v texte bude tento blok označovaný jednoducho ako "prevodovka".
Štvorvalcové motory sa používajú v kombinácii so štvorstupňovou prevodovkou U241-E. Modely 1999-2003 s motormi V6 sú vybavené prevodovkou U140-E (modely 2WD) alebo U140-F (modely 4WD). Modely 2004 a novšie s motorom V6 sú vybavené prevodovkou U151-E (modely 2WD) alebo U151-F (modely 4WD). Aby sa prispôsobili rôznym hodnotám výkonu a krútiaceho momentu, prevodovky sa môžu líšiť objemom náplne, ložiskom a veľkosťou prevodu.
Pre modely 1999-2003. Používa sa prevodovka MF2AV alebo MF2A s viskóznou spojkou v diferenciáli. Modely 2004 a novšie sú vybavené trakčnou kontrolou (systém kontroly trakcie) TRAC, ktorý eliminuje preklzávanie kolies pribrzďovaním príslušných kolies pomocou systému ABS.
Vzhľadom na zložitosť automatických prevodoviek popísaných v tomto návode a potrebu špecializovaného vybavenia na vykonávanie väčšiny servisných operácií, táto kapitola uvádza iba tie postupy, ktoré sa týkajú všeobecnej diagnostiky, bežnej údržby, nastavenia, odstránenia a inštalácie.
Ak prevodovka vyžaduje väčšie opravy, mali by ste sa obrátiť na technický servis predajcu alebo na špecializovanú servisnú stanicu. Prevodovku si však môžete sami demontovať a namontovať a ušetriť na nej peniaze, aj keď sa prevažná časť opravy vykonáva na čerpacej stanici (za predpokladu, že pred odstránením bola vykonaná správna diagnostika).
(Originál je možné nájsť na tomto zdroji toyotaman)