Напомена: Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања. Након инсталације, проверите рад сензора брзине (ABS) и углови поравнања предњих точкова.
Опрез: Лежај главчине може се оштетити ако се на њега примени тежина возила, на пример када се возило помера са уклоњеним погонским вратилом. Стога, ако постоји потреба да се возило помери са уклоњеним погонским вратилом, прво причврстите лежај главчине као што је приказано на слици.

1. Подигните ауто, скините предњи точак и заштитну кецељу.
- Момент затезања - 105 Нм
2. Отпустите сигурносну матицу.
а) Уклоните клин и поклопац матице.
б) Отпустите контра матицу док притискате педалу кочнице.
- Момент затезања - 220 Нм

3. Отпустите вијак и уклоните сензор брзине (ABS).
- Момент затезања - 8 Нм

4. (Ручни мењач)
Испразните уље мењача. (Аутоматски мењач)
Испразните радну течност.
Уклањање предњег погонског вратила.
1, 4- заштитна кецеља,
2 - носач носача,
3 - носач носача,
5 - крај шипке управљача,
6, 8 - клин,
7, 21 - сензор брзине (ABS),
9 - затварач матице,
10 - погонско вратило (лево),
11 - заштитни поклопац мотора (са ручним мењачем),
12 - О-прстен заптивка,
13, 15, 18 - погонско вратило (десно),
14, 19 - потпорни прстен,
16 - потпорни прстен,
17, 20 - носач лежаја.
5. Одвојите крај вучне шипке од зглоба управљача.
- Момент затезања - 50 Нм

6. Уклоните два завртња и одвојите доњи куглични зглоб од зглоба управљача.
- Момент затезања - 115 Нм

7. Одврните три матице са врха сталка.
- Момент затезања - 82 Нм

8. Одвојите погонско вратило.
а) Користећи пластични чекић, одвојите погонско вратило од главчине.

Напомена: Пазите да не оштетите пртљажник шарке.
б) Повуците главчину према себи, притискајући доњи крак као што је приказано на слици и уклоните погонско вратило.

9. Одвојите леву погонску осовину као што је приказано на слици.
Ручни мењач
Аутоматски мењач
Напомена о инсталацији:
- нанесите уље за мењач на уторе међувратила.
- окрените ускочни прстен на погонском вратилу са резом окренутим надоле.
- након уградње погонског вратила, уверите се да постоји аксијални зазор од 2-3 мм.
- након инсталације, уверите се да се погонско вратило не може ручно уклонити.
Погонска осовина (4S-FE, 3S-FE (2WD)).
1 - стезаљка,
2 - случај,
3 - трострука шарка,
4 - међувратило са унутрашњим зглобним кавезом (десно вратило),
5 - потпорни прстен,
6 - лежај,
7 - потпорни прстен,
8 - држач лежаја,
9 - прашник,
10 - игла,
11 - унутрашњи зглобни кавез (лево вратило),
12 - прашник,
13 - потпорни прстен,
14 - чизма бр. 2,
15 - осовина са спољним спојним склопом.
Погонска осовина (ЗС-Т).
1 - стезаљка,
2 - случај,
3 - трострука шарка,
4 - унутрашњи зглобни кавез (десно вратило),
5 - потпорни прстен,
6 - лежај,
7 - потпорни прстен,
8 - прашник,
9 - унутрашњи зглобни кавез (лево вратило),
10 - прашник,
11 - потпорни прстен,
12 - осовина са спољним спојним склопом,
13 - чизма бр. 2,
14 - потпорни прстен.
Погонска осовина (3S-FE (4WD)).
1 - стезаљка,
2 - случај,
3 - трострука шарка,
4 - потпорни прстен,
5 - кавез са унутрашњим шаркама,
6 - прашник,
7 - осовина са спољним спојним склопом,
8 - чизма бр. 2,
9 - амортизер.
10. Уклоните десну погонску осовину.
a) (4S-FE, 3S-FE (2WD))
Уклоните два вијка који причвршћују држач лежаја за држач.
(Чланак је преузет из веб-ресурса: toyotaman)
- Момент затезања - 65 Нм

(ЗС-Т)
Отпустите завртње за закључавање и уклоните прстен за закључавање и погонско вратило.
- Момент затезања - 33 Нм
Напомена за уградњу: Нанесите уље за мењач на уторе међувратила.

б) (4WD)
Одвојите погонско вратило као што је приказано на слици.

ц) Отпустите монтажне завртње и уклоните држач лежаја.
4S-FE, 3S-FE
Момент затезања (4S-FE, 3S-FE):
- вијак носача - 65 Нм
- вијак постоља носача - 77 Нм
ЗС-Т
- Момент затезања (ЗС-Т) - 65 Нм
