Uwaga: instalacja odbywa się w kolejności odwrotnej do demontaŝu. Po zainstalowaniu sprawdzić działanie czujników prędkości obrotowej (ABS) i kąty ustawienia kół przednich.
Uwaga: Łożysko piasty może ulec uszkodzeniu, jeśli zostanie na nie przeniesiony ciężar pojazdu, np. podczas przemieszczania pojazdu z wymontowanym wałem napędowym. Dlatego też, jeżeli zajdzie potrzeba przemieszczenia pojazdu z wymontowanym wałem napędowym, należy najpierw zabezpieczyć łożysko piasty, jak pokazano na rysunku.

1. Podnieś samochód, zdejmij przednie koło i fartuch ochronny.
- Moment dokręcania - 105 Nm
2. Odkręć nakrętkę zabezpieczającą.
a) Wyjąć zawleczkę i nakrętkę zabezpieczającą.
b) Odkręć nakrętkę zabezpieczającą, naciskając jednocześnie pedał hamulca.
- Moment dokręcania - 220 Nm

3. Odkręcić śrubę i zdjąć czujnik prędkości obrotowej (ABS).
- Moment dokręcania - 8 Nm

4. (Manualna skrzynia biegów)
Spuść olej przekładniowy. (Automatyczna skrzynia biegów)
Spuść płyn roboczy.
Demontaż przedniego wału napędowego.
1, 4- fartuch ochronny,
2 - uchwyt stojaka,
3 - stojak wspornikowy,
5 - końcówka drążka kierowniczego,
6, 8 - zawleczka,
7, 21 - czujnik prędkości (ABS),
9 - nakrętka zabezpieczająca,
10 - wał napędowy (lewy),
11 - osłona silnika (przy skrzyni biegów manualnej),
12 - Uszczelka typu O-ring,
13, 15, 18 - wał napędowy (prawy),
14, 19 - pierścień osadczy,
16 - pierścień osadczy,
17, 20 - wspornik łożyska.
5. Odłączyć końcówkę drążka kierowniczego od zwrotnicy.
- Moment dokręcania - 50 Nm

6. Odkręć dwie śruby i odłącz dolny sworzeń kulowy od zwrotnicy.
- Moment dokręcania - 115 Nm

7. Odkręć trzy nakrętki znajdujące się u góry stojaka.
- Moment dokręcania - 82 Nm

8. Odłącz wał napędowy.
a) Za pomocą plastikowego młotka oddziel wał napędowy od piasty.

Uwaga: Uważaj, aby nie uszkodzić osłony zawiasu.
b) Pociągnij piastę do siebie, naciskając na dolne ramię, jak pokazano na rysunku, i wyjmij wał napędowy.

9. Odłącz lewy wał napędowy, jak pokazano na rysunku.
Manualna skrzynia biegów
Automatyczna skrzynia biegów
Uwaga dotycząca instalacji:
- nanieść olej przekładniowy na wielowypusty wału pośredniego.
- obróć pierścień osadczy na wale napędowym, tak aby cięcie było skierowane w dół.
- po zamontowaniu wału napędowego należy upewnić się, że luz osiowy wynosi 2–3 mm.
- po zamontowaniu należy upewnić się, że nie będzie można wyjąć wału napędowego ręcznie.
Wał napędowy (4S-FE, 3S-FE (2WD)).
1 - zacisk,
2 - przypadek,
3 - potrójny zawias,
4 - wał pośredni z wewnętrzną klatką przegubową (prawy wał),
5 - pierścień osadczy,
6 - łożysko,
7 - pierścień ustalający,
8 - uchwyt łożyska,
9 - pylnik,
10 - pin,
11 - wewnętrzna klatka stawowa (wał lewy),
12 - pylnik,
13 - pierścień osadczy,
14 - but nr 2,
15 - wał z zespołem przegubu zewnętrznego.
Wał napędowy (ZS-T).
1 - zacisk,
2 - przypadek,
3 - potrójny zawias,
4 - wewnętrzna klatka zawiasowa (prawy wał),
5 - pierścień osadczy,
6 - łożysko,
7 - pierścień ustalający,
8 - pylnik,
9 - wewnętrzna klatka stawowa (wał lewy),
10 - pylnik,
11 - pierścień osadczy,
12 - wał z zespołem przegubu zewnętrznego,
13 - but nr 2,
14 - pierścień ustalający.
Wał napędowy (3S-FE (4WD)).
1 - zacisk,
2 - przypadek,
3 - potrójny zawias,
4 - pierścień osadczy,
5 - wewnętrzna klatka zawiasowa,
6 - pylnik,
7 - wał z zespołem przegubu zewnętrznego,
8 - but nr 2,
9 - tłumik.
10. Wyjmij prawy wał napędowy.
a) (4S-FE, 3S-FE (2WD))
Odkręć dwie śruby mocujące uchwyt łożyska do wspornika.
- Moment dokręcania - 65 Nm

(ZS-T)
Odkręć śrubę blokującą i wyjmij pierścień blokujący oraz wał napędowy.
- Moment dokręcania - 33 Nm
Uwaga dotycząca montażu: Nasączyć wielowypusty wału pośredniego olejem przekładniowym.

b) (4WD)
Odłącz wał napędowy tak, jak pokazano na rysunku.

c) Odkręć śruby mocujące i zdejmij wspornik łożyska.
4S-FE, 3S-FE
Moment dokręcania (4S-FE, 3S-FE):
- śruba wspornika - 65 Nm
- śruba stojaka wspornika - 77 Nm
ZS-T
- Moment dokręcania (ZS-T) - 65 Nm
