Забележка: инсталацията се извършва в ред, обратен извеждане. След инсталацията, проверка на работата на сензорите на честотата на въртене (ABS) и ъгли за настройка на предните колела.
Внимание: Лагерът на главината може да се повреди, ако върху него се приложи тежестта на превозното средство, например при движение на превозното средство с отстранен задвижващ вал. Следователно, ако има нужда да преместите автомобила с отстранен задвижващ вал, първо закрепете лагера на главината, както е показано на фигурата.

1. Повдигнете колата с крик, свалете предното колело и предпазната престилка.
- Момент на затягане - 105 Nm
2. Разхлабете контрагайката.
a) Свалете шплинта и капачката на контрагайката.
b) Разхлабете контрагайката, докато натискате педала на спирачката.
- Момент на затягане - 220 Nm

3. Отверните болт и махнете сензор час~оты на въртене (ABS).
- Момент на затягане - 8 Nm

4. (Ръчна скоростна кутия)
Източете трансмисионното масло. (Автоматична скоростна кутия)
Източете работната течност.
Премахване на предния задвижващ вал.
1, 4- защитна престилка,
2 - стойка за скоба,
3 - стойка за скоба,
5 - край на кормилната щанга,
6, 8 - шплинт,
7, 21 - сензор за скорост (ABS),
9 - капачка на заключващата гайка,
10 - задвижващ вал (вляво),
11 - защитен капак на двигателя (с ръчна скоростна кутия),
12 - О-пръстен уплътнение,
13, 15, 18 - задвижващ вал (вдясно),
14, 19 - задържащ пръстен,
16 - задържащ пръстен,
17, 20 - носеща скоба.
5. Разкачете края на напречната щанга от кормилния накрайник.
(Материалът е препубликуван от онлайн уебсайт: toyotaman.ru)
- Момент на затягане - 50 Nm

6. Отстранете двата болта и разкачете долната сферична става от кормилния накрайник.
- Момент на затягане - 115 Nm

7. Развийте трите гайки от горната част на стелажа.
- Момент на затягане - 82 Nm

8. Разкачете задвижващия вал.
a) С помощта на пластмасов чук отделете задвижващия вал от главината.

Забележка: Внимавайте да не повредите багажника на пантата.
b) Издърпайте главината към себе си, като натиснете долното рамо, както е показано на фигурата, и извадете задвижващия вал.

9. Разкачете левия задвижващ вал, както е показано на фигурата.
Ръчна скоростна кутия
Автоматична скоростна кутия
Бележка за инсталиране:
- нанесете трансмисионно масло върху шлиците на междинния вал.
- завъртете фиксиращия пръстен на задвижващия вал с разреза надолу.
- след като монтирате задвижващия вал, уверете се, че има аксиална хлабина от 2-3 мм.
- след монтажа се уверете, че задвижващият вал не може да бъде премахнат ръчно.
Задвижващ вал (4S-FE, 3S-FE (2WD)).
1 - скоба,
2 - случай,
3 - тройна панта,
4 - междинен вал с вътрешна шарнирна клетка (десен вал),
5 - задържащ пръстен,
6 - лагер,
7 - задържащ пръстен,
8 - държач на лагера,
9 - прашник,
10 - щифт,
11 - вътрешна шарнирна клетка (ляв вал),
12 - прашник,
13 - задържащ пръстен,
14 - ботуш № 2,
15 - вал с външна връзка.
Задвижващ вал (ZS-T).
1 - скоба,
2 - случай,
3 - тройна панта,
4 - вътрешна шарнирна клетка (десен вал),
5 - задържащ пръстен,
6 - лагер,
7 - задържащ пръстен,
8 - прашник,
9 - вътрешна ставна клетка (ляв вал),
10 - прашник,
11 - задържащ пръстен,
12 - вал с външна връзка,
13 - ботуш № 2,
14 - задържащ пръстен.
Задвижващ вал (3S-FE (4WD)).
1 - скоба,
2 - случай,
3 - тройна панта,
4 - задържащ пръстен,
5 - вътрешна клетка на пантата,
6 - прашник,
7 - вал с външна връзка,
8 - ботуш № 2,
9 - амортисьор.
10. Свалете десния задвижващ вал.
a) (4S-FE, 3S-FE (2WD))
Отстранете двата болта, закрепващи държача на лагера към скобата.
- Момент на затягане - 65 Nm

(ZS-T)
Разхлабете заключващия болт и свалете заключващия пръстен и задвижващия вал.
- Момент на затягане - 33 Nm
Забележка при монтаж: Нанесете трансмисионно масло върху шлиците на междинния вал.

б) (4WD)
Разкачете задвижващия вал, както е показано на фигурата.

c) Разхлабете монтажните болтове и свалете лагерната конзола.
4S-FE, 3S-FE
Момент на затягане (4S-FE, 3S-FE):
- болт на скобата - 65 Nm
- болт на стойката на конзолата - 77 Nm
ZS-T
- Момент на затягане (ZS-T) - 65 Nm
