1. Aby bol umožnený prístup k spodnej časti vozidla, musí byť vozidlo nainštalované na dvoch stojanoch s priečnikom alebo zdvihnuté pomocou kladkostroja alebo najazdené na jamu alebo nadjazd.
2. Nájdite vypúšťaciu zátku vane motorového oleja.
3. Umiestnite vozidlo na rovný povrch. Zahrejte motor, zastavte ho a odskrutkujte uzáver plniaceho hrdla oleja na kryte hlavy valcov.
4. Zdvihnite vozidlo a postavte ho na stojany.
(Text je citovaný zo zdrojovej webovej stránky: ToyotaMan.ru)
5. Opatrne, snažte sa nedotknúť horúcich častí výfukového systému, podložte podnos a odskrutkujte zátku.
6. Vypustite olej, skontrolujte, či sa vo vypustenom oleji nenachádzajú kovové hobliny a piliny.
7. Po vypustení oleja utrite zátku čistou handričkou.
8. Utrite panvicu okolo vypúšťacieho otvoru a opatrne utiahnite zátku.
9. Pod olejový filter umiestnite podnos.
10. Odstráňte všetky nástroje spod vozidla a spustite vozidlo.
11. Pomocou špeciálneho kľúča odskrutkujte olejový filter (označené šípkou) (otočte proti smeru hodinových ručičiek), potom filter odskrutkujte rukou.
12. Dôkladne vyčistite oblasť tesnenia filtra na bloku valcov.
13. Uistite sa, že typ a rozmery nového filtra presne zodpovedajú typu a rozmerom použitého filtra. Zľahka namažte gumové tesnenie nového filtra motorovým olejom a zaskrutkujte filter na miesto.
14. Naskrutkujte filter, kým sa tesnenie nedotkne povrchu bloku valcov, utiahnite filter otočením o 3/4 otáčky.
15. Nalejte asi 3 litre oleja, chvíľu počkajte a skontrolujte hladinu oleja. Ak je hladina normálna, naskrutkujte späť uzáver plniaceho hrdla a dotiahnite ho rukou. Naštartujte motor, kým olej nezaplní všetky mazacie kanály.
16. Pri bežiacom motore skontrolujte tesnosť zátky olejovej vane a filtra tak, že budete tieto oblasti minútu pozorovať. Ak dôjde k úniku, zastavte motor a dotiahnite zátku alebo filter.
17. Zastavte motor a počkajte niekoľko minút, kým olej vytečie do panvice. Znovu skontrolujte hladinu oleja pomocou mierky. V prípade potreby pridajte olej po hornú značku na mierke.
18. Počas niekoľkých jázd po výmene motorového oleja sledujte úniky a kontrolujte hladinu oleja.