Гальмівна система гідравлічна, двох контурна, з діагональним поділом контурів. Один контур гідроприводу забезпечує роботу правого переднього та лівого заднього гальм, інший - лівого переднього та правого заднього. Це значно підвищує безпеку руху автомобіля. При виході з експлуатації одного з контурів, гальмування здійснює інший контур. При натисканні гальмівної педалі в здвоєному головному гальмівному циліндрі виникає тиск гальмівної рідини, що діє в обох контурах. Включений послідовно з головним циліндром гальмівним розподільник тиску стежить за тим, щоб при різкому гальмуванні не блокувалися задні колеса. COROLLA COMBI для цієї мети додатково має на задній осі регулятор тиску, що регулює тиск гальмівної рідини в залежності від навантаження автомобіля.
Бачок з гальмівною рідиною знаходиться під головним гальмівним циліндром та забезпечує рідиною всю систему.
Вакуумний підсилювач використовує частину вакууму, що створюється у всмоктувальному тракті двигуна. Вакуумний підсилювач знижує необхідне зусилля до гальмівної педалі. Тому дизель для цієї мети має спеціальний вакуум-насос, що знаходиться ззаду у генератора. Вакуум-насос наводиться в рух ременем розподільчого валу.
Дискові гальма мають супорт плаваючого типу, що забезпечує притискання гальмівних колодок до гальмівного диска за допомогою одного поршня.
Стоянковий (ручний) гальмо має механічний привід, що діє на барабани задніх коліс.
Гальмівні колодки дискових гальм, як і гальмівні колодки задніх барабанних гальм. Їх регулювання потрібно лише після ремонту і у випадку, якщо розбиралася вся гальмівна система.
При очищенні гальмівної системи утворюється гальмівний пил. Цей пил шкідливий для здоров'я. Не слід її вдихати.
Рекомендується використовувати оригінальні колодки TOYOTA.
При роботі з гальмівною системою необхідно дотримуватися особливої чистоти. За відсутності досвіду в роботі з гальмівною системою, слід звертатися до спеціалізованих майстерень.
При русі по сирій дорозі рекомендується періодично натискати на гальма для просушування дисків. Вода внаслідок відцентрових сил скидається з гальмівних дисків, при цьому залишається тонка плівка силікону, продукт зносу гуми, мастило і забруднення дискових гальм, що зменшують ефективність.
Після встановлення нових гальмівних накладок вони мають працювати. Тому перші 200 км не вироблятимуть різких гальмувань.