Кочиони систем је хидраулички, двокружни, са дијагоналном поделом кола. Један хидраулични погонски круг покреће десну предњу и леву задњу кочницу, други покреће леву предњу и десну задњу кочницу. Ово значајно повећава безбедност возила. Ако један од кола поквари, кочење врши други круг. Када се педала кочнице притисне, ствара се притисак кочионе течности у двоструком главном цилиндру, који делује у оба круга. Дистрибутер притиска, повезан у серију са главним кочионим цилиндром, обезбеђује да се задњи точкови не блокирају приликом наглог кочења. COROLLA COMBI за ту сврху додатно има регулатор притиска на задњој осовини, који регулише притисак кочионе течности у зависности од оптерећења возила.
Резервоар кочионе течности налази се испод главног цилиндра и снабдева течношћу цео систем.
Вакумски појачивач користи део вакуума створеног у усисном тракту мотора. Вакумски појачивач смањује силу потребну за примену на педалу кочнице. Због тога дизел мотор има специјалну вакуум пумпу за ову сврху, која се налази на задњем делу генератора. Вакум пумпу покреће каиш брегастог вратила.
Диск кочнице имају пливајућу чељуст, која обезбеђује да се кочионе плочице притисну на кочиони диск помоћу једног клипа.
Ручна (ручна) кочница има механички погон који делује на бубњеве задњих точкова.
Кочионе плочице диск кочница, као и кочионе плочице задњих добош кочница, се самоподешавају. Њихово подешавање је потребно тек након поправке и ако је цео кочиони систем растављен.
Приликом чишћења кочионог система ствара се прашина кочница. Ова прашина је штетна по здравље. Не треба га удисати.
Препоручљиво је користити оригиналне подлоге TOYOTA.
Када радите са кочионим системом, потребно је обратити посебну пажњу на чистоћу. Ако немате искуства у раду са кочионим системом, обратите се специјализованим радионицама.
Напомена: Када возите по мокрим путевима, препоручује се да повремено притискате кочнице да бисте осушили дискове. Вода се избацује са кочионих дискова центрифугалним силама, остављајући за собом танак филм силикона, производ хабања гуме, масноће и прљавштине који смањује ефикасност диск кочница.
Након уградње нових кочионих плочица, оне морају бити уходане. Зато не кочите нагло првих 200 км.