Това ръководство обхваща Toyota Highlander и Lexus RX 3G0/330. Моделите Highlander са оборудвани с четирицилиндров или V6 двигател, докато моделите Lexus RX 300/330 са оборудвани само с V6 двигател.
При моделите с предно задвижване (2WD) задвижването на предните колела се осъществява чрез четири- или петстепенна автоматична трансмисия в блок със задвижваща ос и независими задвижващи оси. При моделите със задвижване на всички колела (4WD) задните колела също се задвижват. Задвижването на задните колела се осъществява чрез кардан, заден диференциал и два вала на задната ос.
Окачването и на четирите колела е независимо, отпред и отзад се използват подпори Макферсън. На напречната греда на предното окачване е монтиран кормилна рейка и зъбно колело.
Използват се както предни, така и задни дискови спирачки. Като стандартно оборудване е инсталиран вакуумен усилвател на спирачките. Всички модели са оборудвани с антиблокираща спирачна система (ABS).