Riža. 3.73. Planetarni mjenjač: 1 - nosač rastućeg planetnog zupčanika; 2 - epicikl rastućeg planetarnog niza; 3 - međuvratilo; 4 - epicikl stražnjeg planetarnog zupčanika; 5 - sunčani zupčanici prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika
Planetarni mjenjač sadrži tri planetarna zupčanika, tri spojke za blokiranje, četiri kočnice i tri slobodna kotača. Snaga iz motora preko pretvarača zakretnog momenta prenosi se na ulaznu osovinu planetarnog mjenjača. Mijenjanje stupnjeva prijenosa postiže se uključivanjem kombinacije dviju kontrola koje mijenjaju brzinu izlaznog vratila.
Tablica 3.7. Tehnički podaci i brojevi planetarnih zupčanika za automatske mjenjače U241E i U140E
* Motor 1AZ-FE
** Motor 2AZ-F