Riža. 25.1. Kutovi nagiba, uzdužni nagib osi rotacije kotača oko konvergencije
A minus B = C (kolaps u stupnjevima)
D = uzdužni nagib osi rotacije uha (izraženo u stupnjevima)
E minus F = konvergencija (mjereno u milimetrima)
G = konvergencija (izraženo u stupnjevima)
Podešavanje kutova nagiba kotača je vrlo precizan postupak, čija kvaliteta zahtijeva posebnu, prilično glomaznu i skupu opremu. Stoga se ovaj posao preporuča povjeriti mehaničarima ispravno opremljenih benzinskih postaja. U nastavku, radi općeg razumijevanja, dane su definicije za svaki od kutova poravnanja kotača automobila, čije će poznavanje olakšati komunikaciju vlasnika automobila s osobljem servisa automobila.
Konvergencija je količina konvergencije prednjih rubova kotača jedan prema drugom. Svrha nožnog prsta je osigurati da kotači pravilno osciliraju. Uz nultu konvergenciju, udaljenost između prednjih rubova kotača jednaka je udaljenosti između njihovih stražnjih rubova. Zapravo, konvergencija je samo nekoliko milimetara. Prilagodba prednjeg kotača se podešava podešavanjem efektivne duljine poluga upravljača (mijenjanje položaja vrhova na polugama upravljača). Podešavanje vrha stražnjeg kotača izvodi se pomoću regulatora s navojem na stražnjim poprečnim polugama ili pomoću ekscentra na unutarnjim krajevima krakova (ovisno o modalnoj godini). Nepravilna namještenost prstiju dovodi do ubrzanog trošenja ili nepravilnog trošenja gaznih površina guma zbog njihovog klizanja po površini ceste.
Nagib je kut nagiba ravnine kotača u odnosu na okomicu, gledano s prednje ili stražnje strane automobila. Ako su gornji rubovi kotača nagnuti prema van, nagib se naziva pozitivnim, ako su prema unutra - negativnim. Kut nagiba mjeri se u stupnjevima. Ispravna prilagodba nagiba određuje veličinu i položaj kontaktne površine gaznoga sloja s kolnikom i omogućuje vam kompenzaciju promjena u geometriji ovjesa tijekom skretanja i vožnje po neravnim površinama ceste.
Nagib je kut nagiba osi kotača od okomice. Ako je os rotacije nagnuta unatrag, nagib se naziva pozitivnim. Ako naprijed - negativno. Premali kotačić može uzrokovati skretanje prednjeg kraja vozila, dok preveliki kotačić može uzrokovati povećan napor pri upravljanju.