Фиг. 25.1. Ъгли на наклон, надлъжен наклон на оста на колелото и сближаване
A минус B = C (наклон в градуси)
D = надлъжен наклон на оста на въртене на ухото (изразено в градуси)
E минус F = пръст навътре (измерено в милиметри)
G = пръст навътре (изразено в градуси)
Реглажът на колелата е много прецизна процедура, която изисква специално, доста обемисто и скъпо оборудване, за да се извърши правилно. Затова се препоръчва тази работа да се извършва от механици от подходящо оборудвани сервизи. По-долу, за общо разбиране, са дефиниции на всеки от ъглите на подравняване на колелата на автомобила, познаването на които ще улесни комуникацията между собственика на автомобила и персонала на автомобилния сервиз.
Сближаването е степента, с която предните ръбове на колелата се приближават един до друг. Целта на приближаването е да се гарантира, че колелата се люлеят правилно. При нула разстоянието между предните ръбове на колелата е равно на разстоянието между задните им ръбове. Всъщност пръстите навътре са само няколко милиметра. Регулирането на центровката на предните колела се извършва чрез регулиране на ефективната дължина на кормилните пръти (чрез промяна на позицията на върховете на кормилните пръти). Подравняването на задните колела се регулира или с помощта на регулатори с резба на задните носачи, или с помощта на гърбици във вътрешните краища на носачите (в зависимост от модалната година). Неправилното подравняване ще доведе до ускорено износване или неправилно износване на протекторите на гумите поради приплъзването им по пътната настилка.
Камбър е ъгълът на равнината на колелата спрямо вертикалата, гледан отпред или отзад на автомобила. Ако горните ръбове на колелата са наклонени навън, наклонът се нарича положителен; ако навътре, той се нарича отрицателен. Ъгълът на наклона се измерва в градуси. Правилното регулиране на наклона определя размера и позицията на контактното петно на протекторите с пътната настилка и позволява компенсиране на промените в геометрията на окачването при завиване и когато автомобилът се движи по неравни пътни настилки.
Надлъжният наклон на оста на въртене на колелото е ъгълът на наклон на оста на въртене на колелото спрямо вертикалата. Ако оста на въртене е наклонена назад, надлъжният наклон се нарича положителен. Ако напред - отрицателно. Твърде малкият надлъжен наклон на осите на управление причинява нестабилност на посоката на предната част на автомобила, докато твърде големият надлъжен наклон на осите на управление може да причини увеличаване на усилието върху волана.