Мал. 25.1. Куты развалу, падоўжнага нахілу восі павароту кола аб сыходжанні
А мінус В = С (развал у градусах)
D = падоўжны нахіл восі павароту коласа (выражаны ў градусах)
Е мінус F = сыходжанне (вымеранае ў міліметрах)
G = сыходжанне (выяўленае ў градусах)
Рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў - гэта вельмі дакладная працэдура, для якаснага выканання якой патрабуецца адмысловае, досыць грувасткае і дарагое абсталяванне. Таму выкананне гэтай працы рэкамендуецца даручыць механікам станцый тэхнічнага абслугоўвання, абсталяваных належнай выявай. Ніжэй, для агульнага разумення, даюцца вызначэнні кожнага з кутоў усталёўкі колаў аўтамабіля, веданне якіх палегчыць зносіны ўладальніка аўтамабіля з персаналам аўтасэрвісу.
(Тэкст узяты з указанага сайта www.ToyotaMAN.ru)
Сыходжанне - гэта велічыня звесткі адзін да аднаго пярэдніх краёў колаў. Мэта наяўнасці сыходжання - забяспечыць правільнасць пампавання колаў. Пры нулявым сыходжанні адлегласць паміж пярэднімі бакамі колаў роўна адлегласці паміж іх заднімі бакамі. Фактычна сыходжанне роўна ўсяго некалькім міліметрам. Рэгуляванне сыходжання перадпакояў колаў выконваецца путам рэгулявання эфектыўнай даўжыні рулявых цяг (зменай становішча наканечнікаў на рулявых цягах). Рэгуляванне сыходжання задніх колаў выконваецца або з дапамогай разьбовых рэгулятараў на задніх папярочных рычагах, або з дапамогай кулачкоў на ўнутраных канцах рычагоў (у залежнасці ад мадальнага года). Парушэнне рэгулявання сыходжання вядзе да паскарэння зносу або няправільнага зносу пратэктараў шын за кошт іх праслізгвання па дарожным пакрыцці.
Развал - гэта кут нахілу плоскасці колаў адносна вертыкалі, калі глядзець з боку перадка або задка аўтамабіля. Калі верхнія краі колаў нахіленыя вонкі, развал завецца дадатным, калі ўнутр - адмоўным. Кут развалу вымяраецца ў градусах. Правільнасць рэгулявання развалу вызначае памер і становішча плямы кантакту пратэктараў з дарожным палатном і дазваляе кампенсаваць змены геаметрыі падвескі пры мінанні паваротаў і пры руху аўтамабіля па няроўным дарожным пакрыцці.
Падоўжны нахіл восі павароту кола - гэта кут нахілу восі павароту кола ад вертыкалі. Калі вось павароту нахіленая назад, падоўжны нахіл завецца дадатным. Калі наперад - адмоўным. Занадта маленькі падоўжны нахіл восяў павароту колаў выклікае курсавую няўстойлівасць перадка аўтамабіля, а той час як занадта вялікі падоўжны нахіл восяў павароту колаў можа выклікаць павелічэнне высілка на рулявым коле.