Crtež. 25.1. Kutovi nagiba, uzdužni nagib osi kotača i toe-in
A minus B = C (nagib u stupnjevima)
D = uzdužni nagib osi rotacije uha (izraženo u stupnjevima)
E minus F = toe-in (mjereno u milimetrima)
G = toe-in (izraženo u stupnjevima)
Centriranje kotača je vrlo precizan postupak koji zahtijeva posebnu, prilično glomaznu i skupu opremu da bi se ispravno izvršio. Stoga se preporučuje da ovaj posao obave mehaničari iz propisno opremljenih servisa. U nastavku, radi općeg razumijevanja, nalaze se definicije svakog od kutova poravnanja kotača automobila, čije će poznavanje olakšati komunikaciju između vlasnika automobila i osoblja servisa automobila.
[Pogledajte izvor na internetskom izvoru ToyotaMan.ru]
Toe-in je iznos za koji se prednji rubovi kotača približavaju. Svrha ulaska u toe-in je osigurati da se kotači pravilno njišu. U nultom položaju, udaljenost između prednjih rubova kotača jednaka je udaljenosti između njihovih stražnjih rubova. Zapravo, vrh stopala je samo nekoliko milimetara. Podešavanje položaja prednjih kotača vrši se podešavanjem efektivne duljine poluga upravljača (promjenom položaja vrhova na kormilarskim polugama). Poravnanje stražnjih kotača podešava se pomoću regulatora s navojem na stražnjim poprečnim ramenima ili pomoću ekscentra na unutarnjim krajevima poprečnih nosača (ovisno o modalnoj godini). Nepravilno poravnanje rezultirat će ubrzanim trošenjem ili nepravilnim trošenjem gaznih površina guma zbog njihovog klizanja po površini ceste.
Nagib je kut ravnine kotača u odnosu na okomicu, gledano s prednje ili stražnje strane automobila. Ako su gornji rubovi kotača nagnuti prema van, nagib se naziva pozitivnim; ako je prema unutra, naziva se negativnim. Kut nagiba mjeri se u stupnjevima. Ispravno podešavanje nagiba određuje veličinu i položaj kontaktne površine gaznoga sloja s površinom ceste i omogućuje kompenzaciju promjena u geometriji ovjesa pri skretanju i kada se vozilo kreće po neravnim površinama ceste.
Uzdužni nagib zakretne osi kotača je kut nagiba zakretne osi kotača od okomice. Ako je zakretna os nagnuta unatrag, uzdužni nagib se naziva pozitivnim. Ako naprijed - negativno. Premali uzdužni nagib upravljačkih osi uzrokuje nestabilnost smjera prednjeg dijela vozila, dok preveliki uzdužni nagib upravljačkih osi može uzrokovati povećanje napora na upravljaču.