Rysunek. 25.1. Kąty pochylenia, pochylenie wzdłużne osi koła i zbieżność
A minus B = C (pochylenie w stopniach)
D = pochylenie wzdłużne osi obrotu ucha (wyrażony w stopniach)
E minus F = zbieżność (mierzony w milimetrach)
G = palec u nogi (wyrażony w stopniach)
Regulacja geometrii kół to bardzo precyzyjna procedura, która do prawidłowego wykonania wymaga specjalistycznego, dość dużego i drogiego sprzętu. W związku z tym zaleca się, aby prace te wykonywali mechanicy z odpowiednio wyposażonych warsztatów samochodowych. Poniżej, w celu ułatwienia zrozumienia, znajdują się definicje poszczególnych kątów ustawienia kół w samochodzie. Znajomość tych definicji ułatwi komunikację między właścicielem samochodu a personelem serwisu samochodowego.
Zbieżność to wartość, o jaką przednie krawędzie kół są do siebie zbliżone. Celem ustawienia zbieżności jest zapewnienie prawidłowego ruchu kół. Przy zerowym zbieżności odległość między przednimi krawędziami kół jest równa odległości między ich tylnymi krawędziami. W rzeczywistości odchylenie stopy od środka wynosi zaledwie kilka milimetrów. Regulacja zbieżności kół przednich odbywa się poprzez regulację efektywnej długości drążków kierowniczych (poprzez zmianę położenia końcówek drążków kierowniczych). Regulacja zbieżności kół tylnych odbywa się albo za pomocą gwintowanych regulatorów na tylnych wahaczach, albo za pomocą krzywek znajdujących się na wewnętrznych końcach wahaczy (w zależności od roku modalnego). Nieprawidłowe ustawienie kół powoduje szybsze lub nieprawidłowe zużycie bieżnika opon ze względu na ich ślizganie się po nawierzchni drogi.
(Oryginalne źródło znajduje się na stronie internetowej www.ToyotaMAN.ru)
Pochylenie to kąt płaszczyzny kół względem pionu, patrząc z przodu lub tyłu samochodu. Jeżeli górne krawędzie kół są odchylone na zewnątrz, pochylenie nazywa się dodatnim; jeżeli jest do wewnątrz, nazywa się je ujemnym. Kąt pochylenia koła mierzony jest w stopniach. Prawidłowe ustawienie pochylenia kół określa wielkość i położenie powierzchni styku bieżnika z nawierzchnią drogi oraz umożliwia kompensację zmian geometrii zawieszenia podczas pokonywania zakrętów oraz poruszania się pojazdu po nierównej nawierzchni.
Pochylenie wzdłużne osi obrotu koła to kąt nachylenia osi obrotu koła od pionu. Jeżeli oś obrotu jest odchylona do tyłu, pochylenie wzdłużne nazywa się dodatnim. Jeśli do przodu - ujemne. Zbyt małe pochylenie wzdłużne osi skrętnych powoduje niestabilność kierunkową przodu pojazdu, natomiast zbyt duże pochylenie wzdłużne osi skrętnych może powodować zwiększenie siły działającej na kierownicę.