Снага из мотора преко претварача обртног момента се преноси на улазно вратило планетарног мењача.
Промена брзина се постиже применом специфичне комбинације кочница и слободних точака, чиме се мења брзина излазног вратила.
Елементи планетарног мењача
1. Квачило за закључавање за сет планетарних зупчаника за појачавање (Са 0) - повезује носач и сунчани точак појачаног реда.
2. Кочница високог реда (У 0) - зауставља сунчани точак појачаног реда.
3. Квачило бр. 1 слободног точка повећавајућег реда (F 1) - када је кочница другог степена преноса укључена, забрањује ротацију сунчевих зупчаника предњег и задњег планетарног зупчаника у супротном смеру казаљке на сату.
4. Квачило напред (Са 1) - повезује улазно вратило и епицикл предњег планетарног зупчаника.
5. Кочница другог степена преноса (У 2) - зауставља спољашњи прстен слободног точка бр. 1, чиме се забрањује ротација сунчаних зупчаника предњег и задњег планетарног зупчаника у смеру супротном од казаљке на сату.
6. Кочните 1. степен преноса и уназад (У 3) - зауставља носач задњег планетарног зупчаника.
7. Слободни точак бр.2 (F 2) - забрањује ротацију носача задњег планетарног зупчаника постављеног у смеру супротном од казаљке на сату.
8. Директно квачило (Са 2) - повезује улазно вратило и сунчане зупчанике предњег и задњег планетарног зупчаника.
9. Кочница која обезбеђује режим кочења мотором у другом степену преноса (B 1) - зауставља ротацију сунчаних зупчаника предњег и задњег планетарног зупчаника.
10. Овердриве квачило (F 0) - при покретању мотора повезује сунчани зупчаник растућег планетарног зупчаника и носач растућег планетарног зупчаника.
Планетарна опрема (А540Н)
1 - блокирајуће квачило растућег планетарног зупчаника (Са 0),
2 - кочница склопа планетарних зупчаника за топљење (У 0),
3 - кочница првог степена преноса и ход уназад (У 3),
4 - слободни ход №2 (F 2),
5 - кочница другог степена преноса (У 2),
6 - квачило напред (Са 1)
7 - кочница за кочење мотором у другом степену преноса (У 1),
8 - директно квачило (Са 2),
9 - улазно вратило,
10 - сателит предњег планетарног зупчаника,
11 - слободни точак бр (F 1),
12 - сателит задњег планетарног зупчаника,
13 - међувратило,
14 - епициклични точак (епицицле) појачавајући сет планетарних зупчаника,
15 - сателит растућег планетарног зупчаника,
16 - слободни точак растућег планетног зупчаника (F 0).