Ъгли на подравняване на предните колела
Свиване = A–B
C – отклонение от вертикала
D – ъгъл на наклона на оста на въртене
Конвергенция = E–F
G – ъгъл на центровка на колелата
Подравняването на колелата се регулира чрез завъртане на краищата на кормилната щанга.
Центровката на колелата и наклонът на оста на кормилното управление се проверяват само за получаване на информация за състоянието на компонентите на окачването. Подравняването на колелата и ъгълът на наклона на оста не се регулират и се осигуряват от конструкцията на окачването. Проблемите с подравняването на колелата показват износване на лагери или други части.
Внимание! Забранено е регулирането на наклона чрез нагряване на частите на окачването или греда на моста и последващото им огъване.