Kąty ustawienia kół przednich
Zapadnięcie się = A–B
C – odchylenie od pionu
D – kąt nachylenia osi obrotu
Konwergencja = E–F
G – kąt ustawienia kół
Regulacja zbieżności kół odbywa się poprzez obrót końcówek drążka kierowniczego.
Kontrola zbieżności kół i kąta skrętu służy wyłącznie do zbierania informacji o stanie elementów zawieszenia. Zbieżność kół i kąt nachylenia osi nie są regulowane i zależą od konstrukcji zawieszenia. Problemy z ustawieniem kół świadczą o zużyciu łożysk lub innych części.
Uwaga! Zabrania się regulacji pochylenia kół poprzez podgrzewanie elementów zawieszenia lub belki osi, a następnie ich zginanie.