Разположение на системните блокове за самодиагностика на автоматичната трансмисия
1. Главен O/D превключвател; 2. Сензор за температура на трансмисионната течност; 3. Ключ за заключване на трансферната кутия; 4. Сензор за положение L4; 5. Сензор за скорост N1; 6. Предавателен процесор; 7. Сензор за скорост N₂; 8. Синхронизиращ електромагнитен вентил; 9. Електромагнитен клапан N1; 10. Превключвател за заключване на трансмисията; 11. Електромагнитен клапан N₂; 12. Превключвател на спирачните светлини; 13. Съединителна кутия; 14. Сензор за положение на дросела; 15. Сензор за температура на охлаждащата течност; 16. Конектор 1 канал за данни; 17. Процесор на двигателя; 18. Блокиращ електромагнитен клапан; 19. Превключвател за избор на предавка
Кодове за грешки
| 41 | сензорът за положение на дросела или веригата е дефектен |
| 42 | сензор за скорост 1 в арматурното табло е повреден |
| 61 | сензор за скорост 2 в трансмисията е повреден |
| 62 | електромагнитен клапан 1 или веригата е дефектна |
| 63 | електромагнитен клапан 2 или веригата е дефектна |
| 64 | дефектен заключващ соленоид или верига |
| 65 | дефектен синхронизиращ соленоид или верига |
| 86 | сензорът за скорост на двигателя или веригата са повредени |
| 88 | процесорът или веригата на двигателя или трансмисията са дефектни |
Самодиагностика (1993-94.)

1. На автомобили от 1993-94 г. Блокът за управление на трансмисията има функция за самодиагностика. Повредата се регистрира чрез светване на лампата O/D OFF.
2. За да прочетете диагностичните кодове, завъртете ключа за запалване в положение ON и натиснете бутона O/D. Лампата на превключвателя трябва да светне и светлината O/D OFF също трябва да светне.

(Оригиналната публикация може да бъде намерена на уебсайта: «ToyotaMAN.ru»)
3. Свържете накъсо клемите на диагностичния конектор TT и E1.
4. Прочетете кодовете чрез мигане на лампата O/D OFF. Ако няма повреда, лампата мига с период от 0,5 сек. Ако се открие повреда, първата цифра от кода ще се покаже първо, последвана от втората цифра след 1,5 секунди (например, ако лампата първо мига 4 пъти, а след това 2, тогава кодът за грешка е 42).

5. След ремонт изтрийте кодовете от паметта. За да направите това, отстранете предпазителя 10A DOME за поне 10 секунди. Можете също така да изключите батерията от земята, но това също ще изтрие други кодове от паметта.
Самодиагностика (1995-97.)
1. На автомобили от 1995-97г. Инсталирана е бордова диагностична система OBD II и е необходим специален скъп скенер за разчитане на диагностичните кодове на автоматичната скоростна кутия.
2. Затова е препоръчително кодовете да бъдат разчетени в автосервиз.
