Малюнак 11.1. Размяшчэнне элементаў антыблакіровачнай сістэмы тармазоў на аўтамабілях да 2001 года: 1, 11 - ротары датчыкаў частаты кручэння пярэдняга кола; 2 - дыягнастычны раздым; 3 - мадулятар ціску; 4 - электронны кантрольны блок АBS; 5 - рэле АBS; 6 - датчык запаволення; 7 - кантрольная лямпа АBS; 8 – заднія датчыкі частаты кручэння задніх колаў; 9 - ротары датчыкаў частаты кручэння задніх колаў; 10,12 - датчыкі частаты кручэння пярэдняга кола
Малюнак 11.2. Размяшчэнне элементаў антыблакіровачнай сістэмы тармазоў на аўтамабілях выпуску з 2001 года: 1,3, 5, 7 – датчыкі частаты кручэння кола; 2 - дыягнастычны раздым; 4 - мадулятар ціску; 6 - датчык запаволення
(Арыгінал можна прачытаць на сайце ToyotaMAN)
Антыблакіровачная сістэма (малюнак 11.1, 11.2) абмяжоўвае ціск, стваранае ў гідраўлічным прывадзе тармазоў, так, каб велічыня слізгацення ўтрымлівалася каля аптымальнай. Дзеянне гэтай сістэмы неадкладнае і незалежнае для кожнага кола. Сістэма неадкладна адказвае на кожную змену каэфіцыента счаплення паверхні і загрузкі аўтамабіля.
Антыблакіровачнай сістэма перашкаджае блакаванню колаў пры рэзкім тармажэнні, дзякуючы чаму захоўваецца кіравальнасць аўтамабіля, нават пры дрэнным счапленні з дарожным пакрыццём пры дажджы і снезе. Сіла счаплення паміж коламі і дарогай большая, калі пры тармажэнні кола працягваюць круціцца. Датчыкі частаты кручэння, па адным на кожным коле, вымяраюць хуткасць кручэння колаў. Па сігналах ад датчыкаў частаты кручэння электронны блок кіравання вылічае сярэднюю хуткасць, прыкладна адпаведную хуткасці руху аўтамабіля. Параўноўваючы хуткасць кручэння кожнага асобнага кола з сярэдняй вылічанай хуткасцю, электронны блок вызначае стан праслізгвання кожнага кола і ўсталёўвае, якое кола знаходзіцца ў предблокировочном стане.
Калі які-небудзь з чатырох датчыкаў частаты кручэння перадасць сігнал аб блакаванні адпаведнага кола, электронны блок кіравання неадкладна выдае сігнал зачынення да які адпавядае впускному электрамагнітнаму клапану, які перакрывае падачу тармазной вадкасці праз трубаправод да тормазу кола, і сіла тармажэння застаецца сталай. Калі слізгаценне працягваецца, тое адчыняецца выпускны клапан, і ціск у гідраўлічнай сістэме дадзенага тормазу памяншаецца кола не тармозіцца. Лішак тармазной вадкасці вяртаецца ў бачок. Як толькі кола зноў пачне круціцца, впускной клапан адчыняецца, а выпускны клапан зачыняецца. Ціск у контуры ўзрастае, і кола зноў пачынае тармазіць.
Такі цыкл тармажэння і вольнага кручэння кола пры тармажэнні праходзіць некалькі разоў за секунду і паўтараецца асобна для кожнага кола датуль, пакуль не будзе адпушчаная педаль тормазу ці да памяншэння хуткасці аўтамабіля да 23 км/ч.
Сістэма аварыйнага адключэння забяспечвае адключэнне АBS пры любой няспраўнасці або пры нізкай напрузе ў бартавой сетцы аўтамабіля (ніжэй 10 У). Няспраўнасць АBS не ўплывае на працу тармазоў, яны функцыянуюць гэтак жа, як калі б гэтай сістэмы не было ў аўтамабілі.