Slika 11.1. Položaj komponenti ABS-a na vozilima proizvedenim prije 2001.: 1, 11 – rotori senzora brzine prednjih kotača; 2 – dijagnostički konektor; 3 – modulator tlaka; 4 – Elektronička upravljačka jedinica ABS-a; 5 – ABS relej; 6 – senzor usporenja; 7 – Kontrolna lampica ABS-a; 8 – senzori brzine stražnjih kotača; 9 – rotori senzora brzine stražnjih kotača; 10,12 – senzori brzine prednjih kotača
Slika 11.2. Položaj komponenti ABS-a na vozilima proizvedenim od 2001.: 1, 3, 5, 7 – senzori brzine kotača; 2 – dijagnostički konektor; 4 – modulator tlaka; 6 – senzor usporenja
Sustav protiv blokiranja kotača (slika 11.1, 11.2) ograničava tlak koji se stvara u hidrauličnom pogonu kočnice tako da se količina proklizavanja održava blizu optimalne. Djelovanje ovog sustava je trenutno i neovisno za svaki kotač. Sustav odmah reagira na svaku promjenu koeficijenta prianjanja na površinu i opterećenja vozila.
Protublokirajući sustav sprječava blokiranje kotača prilikom naglog kočenja, čime se održava kontrola vozila čak i kada je prianjanje na površini ceste slabo po kiši i snijegu. Sila prianjanja između kotača i ceste je veća kada se kotači nastavljaju okretati tijekom kočenja. Senzori brzine, po jedan na svakom kotaču, mjere brzinu vrtnje kotača. Koristeći signale senzora brzine, elektronička upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu, koja otprilike odgovara brzini vozila. Uspoređujući brzinu vrtnje svakog pojedinog kotača s prosječnom izračunatom brzinom, elektronička upravljačka jedinica određuje stanje proklizavanja svakog kotača i određuje koji je kotač u stanju predblokiranja.
Kada bilo koji od četiri senzora brzine odašilje signal da je odgovarajući kotač blokiran, elektronička upravljačka jedinica odmah šalje signal zatvaranja odgovarajućem ulaznom solenoidnom ventilu, koji isključuje dovod kočione tekućine kroz vod do kočionog kotača, a sila kočenja ostaje konstantna. Ako se proklizavanje nastavi, otvara se otpusni ventil i tlak u hidrauličkom sustavu ove kočnice se smanjuje - kotač se ne koči. Višak kočione tekućine vraća se u spremnik. Čim se kotač ponovno počne okretati, usisni ventil se otvara, a ispušni zatvara. Tlak u krugu se povećava i kotač ponovno počinje kočiti.
Tekst je preuzet s navedene web stranice Toyotaman.ru
Ovaj ciklus kočenja i slobodne rotacije kotača tijekom kočenja događa se nekoliko puta u sekundi i ponavlja se zasebno za svaki kotač dok se papučica kočnice ne otpusti ili dok se brzina vozila ne smanji na 2–3 km/h.
Sustav za hitno isključivanje onemogućuje ABS u slučaju bilo kakvog kvara ili niskog napona u električnom sustavu vozila (ispod 10 V). Kvar ABS-a ne utječe na kočnice; one funkcioniraju kao da sustav nije ugrađen.