Фиг. 11.1. Местоположение на компонентите на антиблокиращата спирачна система на превозни средства преди 2001 г.: 1, 11 - ротори на сензори за скорост на предните колела; 2 – диагностичен конектор; 3 – модулатор на налягането; 4 – Електронен блок за управление на ABS; 5 – ABS реле; 6 – сензор за забавяне; 7 – контролна лампа ABS; 8 – сензори за скорост на задните колела; 9 – ротори на сензори за скорост на задните колела; 10,12 – сензори за скорост на предните колела
Фиг. 11.2. Местоположение на компонентите на антиблокиращата спирачна система на превозни средства, произведени след 2001 г.: 1,3, 5, 7 – сензори за скорост на колелата; 2 – диагностичен конектор; 4 – модулатор на налягането; 6 – сензор за забавяне
Антиблокираща система (фиг. 11.1, 11.2) ограничава налягането, създадено в задвижването на хидравличната спирачка, така че количеството на приплъзване да се поддържа близо до оптималното. Действието на тази система е незабавно и независимо за всяко колело. Системата реагира незабавно на всяка промяна в коефициента на сцепление на повърхността и натоварването на автомобила.
Антиблокиращата спирачна система предотвратява блокирането на колелата по време на внезапно спиране, което спомага за запазване на контрола върху автомобила, дори когато има лошо сцепление с пътната настилка при дъжд и сняг. Силата на сцепление между колелата и пътя е по-голяма, когато колелата продължават да се въртят по време на спиране. Сензори за скорост, по един на всяко колело, измерват скоростта на въртене на колелата. Въз основа на сигнали от сензорите за скорост, електронният блок за управление изчислява средната скорост, която приблизително съответства на скоростта на автомобила. Чрез сравняване на скоростта на въртене на всяко отделно колело със средната изчислена скорост, електронният блок определя състоянието на приплъзване на всяко колело и установява кое колело е в състояние на предварително блокиране.
(Този материал е взет от ресурс: www.TOYOTAMAN.ru)
Когато някой от четирите сензора за скорост предаде сигнал, че съответното колело е блокирано, електронният блок за управление незабавно извежда сигнал за затваряне към съответния входен електромагнитен клапан, който спира подаването на спирачна течност през тръбата към спирачното колело и спирачната сила остава постоянна. Ако приплъзването продължи, освобождаващият клапан се отваря и налягането в хидравличната система на тази спирачка намалява - колелото не се спира. Излишната спирачна течност се връща в резервоара. Веднага щом колелото започне да се върти отново, всмукателният клапан се отваря и изпускателният клапан се затваря. Налягането във веригата се увеличава и колелото отново започва да спира.
Този цикъл на спиране и свободно въртене на колелото по време на спиране се случва няколко пъти в секунда и се повтаря отделно за всяко колело, докато педалът на спирачката се освободи или докато скоростта на автомобила намалее до 2–3 km/h.
Системата за аварийно изключване гарантира, че ABS се изключва в случай на неизправност или ниско напрежение в бордовата мрежа на автомобила (под 10 V). Неизправността на ABS не влияе на работата на спирачките; те функционират така, сякаш колата няма тази система.