Мал. 11.1. Розташування елементів антиблокувальної системи гальм на автомобілях до 2001 року: 1, 11 – ротори датчиків частоти обертання переднього колеса; 2 – діагностичний роз'єм; 3 – модулятор тиску; 4 – електронний контрольний блок АBS; 5 – реле АBS; 6 – датчик уповільнення; 7 – контрольна лампа АBS; 8 – задні датчики частоти обертання задніх коліс; 9 – ротори датчиків частоти обертання задніх коліс; 10,12 – датчики частоти обертання переднього колеса
Мал. 11.2. Розташування елементів антиблокувальної системи гальм на автомобілях випуску з 2001 року: 1,3, 5, 7 – датчики частоти обертання колеса; 2 – діагностичний роз'єм; 4 – модулятор тиску; 6 – датчик уповільнення
Антиблокувальна система (Мал. 11.1, 11.2) обмежує тиск, створюване в гідравлічному приводі гальм, так, щоб величина ковзання утримувалася при оптимальній. Дія цієї системи негайна і незалежна для кожного колеса. Система негайно відповідає на кожну зміну коефіцієнта зчеплення поверхні та завантаження автомобіля.
Антиблокувальна система запобігає блокуванню коліс при різкому гальмуванні, завдяки чому зберігається керованість автомобіля, навіть при поганому зчепленні з дорожнім покриттям при дощі та снігу. Сила зчеплення між колесами та дорогою більша, коли при гальмуванні колеса продовжують обертатися. Датчики частоти обертання по одному на кожному колесі вимірюють швидкість обертання коліс. За сигналами від датчиків частоти обертання електронний блок керування обчислює середню швидкість, що приблизно відповідає швидкості руху автомобіля. Порівнюючи швидкість обертання кожного окремого колеса із середньою обчисленою швидкістю, електронний блок визначає стан прослизання кожного колеса та встановлює, яке колесо знаходиться у передблокувальному стані.
Коли якийсь із чотирьох датчиків частоти обертання передасть сигнал про блокування відповідного колеса, електронний блок керування негайно видає сигнал закриття до відповідного впускного електромагнітного клапана, який перекриває подачу гальмівної рідини через трубопровід до гальма колеса, і сила гальмування залишається постійною. Якщо ковзання продовжується, то відкривається випускний клапан, і тиск у гідравлічній системі даного гальма зменшується - колесо не гальмується. Надлишок гальмівної рідини повертається до бачка. Як тільки колесо знову почне обертатись, впускний клапан відкривається, а випускний клапан закривається. Тиск у контурі зростає, і колесо знову починає гальмуватися.
Такий цикл гальмування та вільного обертання колеса при гальмуванні проходить кілька разів за секунду і повторюється окремо для кожного колеса доти, доки не буде відпущена педаль гальма або до зменшення швидкості автомобіля до 2–3 км/год.
Система аварійного відключення забезпечує відключення АBS при будь-якій несправності або при низькій напрузі в бортовій мережі автомобіля (нижче 10 В). Несправність АBS не впливає на роботу гальм, вони функціонують так само, якби цієї системи не було в автомобілі.