11.1. ábra. A blokkolásgátló fékrendszer alkatrészeinek elhelyezkedése a 2001 előtt gyártott járműveken: 1, 11 – az első kerékfordulatszám-érzékelők rotorjai; 2 – diagnosztikai csatlakozó; 3 – nyomásszabályozó; 4 – ABS elektronikus vezérlőegység; 5 – ABS relé; 6 – lassulásérzékelő; 7 – ABS ellenőrző lámpa; 8 – hátsó kerékfordulatszám-érzékelők; 9 – a hátsó kerékfordulatszám-érzékelők rotorjai; 10,12 – első keréksebesség-érzékelők
11.2. ábra A blokkolásgátló fékrendszer alkatrészeinek elhelyezkedése a 2001 óta gyártott járműveken: 1, 3, 5, 7 – kerékfordulatszám-érzékelők; 2 – diagnosztikai csatlakozó; 4 – nyomásszabályozó; 6 – lassulásérzékelő
Blokkolásgátló fékrendszer (11.1., 11.2. ábra) korlátozza a hidraulikus fékhajtásban keletkező nyomást, hogy a megcsúszás mértéke az optimális közelében maradjon. A rendszer működése azonnali és független minden egyes kerék esetében. A rendszer azonnal reagál a felületi tapadási együttható és a jármű terhelésének minden változására.
A blokkolásgátló fékrendszer megakadályozza a kerekek blokkolását hirtelen fékezéskor, ezáltal megőrzi a jármű feletti uralmat még rossz tapadás esetén is esőben és hóban. A kerekek és az út közötti tapadási erő nagyobb, ha a kerekek fékezés közben is tovább forognak. A sebességérzékelők, minden keréken egy, mérik a kerekek forgási sebességét. A sebességérzékelőkből érkező jelek alapján az elektronikus vezérlőegység kiszámítja az átlagsebességet, amely nagyjából megfelel a jármű sebességének. Az egyes kerekek forgási sebességének a számított átlagos sebességgel való összehasonlításával az elektronikus vezérlőegység meghatározza az egyes kerekek csúszási állapotát, és megállapítja, hogy melyik kerék van blokkolás előtti állapotban.
A szöveg a forráswebhelyről van idézve: TOYOTAMAN
Amikor a négy sebességérzékelő bármelyike jelet küld arról, hogy a megfelelő kerék reteszelődött, az elektronikus vezérlőegység azonnal záró jelet ad a megfelelő bemeneti mágnesszelepnek, amely elzárja a fékfolyadék ellátását a fékező kerékhez vezető vezetéken keresztül, és a fékezőerő állandó marad. Ha a csúszás továbbra is fennáll, a kioldószelep kinyílik, és a fék hidraulikus rendszerében a nyomás csökken - a kerék nem fékeződik. A felesleges fékfolyadék visszafolyik a tartályba. Amint a kerék újra forogni kezd, a szívószelep kinyílik, a kipufogószelep pedig bezárul. A körben megnő a nyomás, és a kerék újra fékezni kezd.
Ez a fékezési ciklus és a kerék szabad forgása fékezés közben másodpercenként többször is előfordul, és minden keréknél külön-külön ismétlődik, amíg a fékpedált fel nem engedik, vagy amíg a jármű sebessége 2–3 km/h-ra csökken.
A vészleállító rendszer letiltja az ABS-t bármilyen meghibásodás vagy a jármű elektromos rendszerében fellépő alacsony feszültség (10 V alatt) esetén. Az ABS meghibásodása nem befolyásolja a fékeket; azok úgy működnek, mintha a rendszer nem lenne beszerelve.