Riža. 6.3. Položaj glavnih komponenti sustava raspodjele sile kočenja (EBD)
Mehanički sustav raspodjele sile kočenja korišten na prethodnim modelima ustupio je mjesto elektroničkoj upravljačkoj jedinici (ECU) sustav protiv proklizavanja, koji s visokom preciznošću kontrolira silu kočenja ovisno o uvjetima vožnje automobila.
Raspodjela sile kočenja između prednjih i stražnjih kotača
Kada pritisnete papučicu kočnice dok vozite ravno, smanjuje se opterećenje stražnjih kotača, a povećava opterećenje prednjih kotača. Elektronička upravljačka jedinica ABS-a prepoznaje ovo stanje prema signalima senzora brzine i šalje naredbu upravljačkoj jedinici aktivatora kočnice, prilagođavajući silu kočenja koja se prenosi na stražnje kotače.
Veličina te sile ovisi, na primjer, o opterećenju vozila, kao i o brzini usporavanja. Time se osigurava optimalna raspodjela sile kočenja koja se prenosi na stražnje kotače, ovisno o uvjetima vožnje.
Raspodjela sile kočenja između desnog i lijevog kotača (prilikom kočenja u zavoju)
Pri kočenju u zavoju smanjuje se opterećenje na unutarnjim kotačima, a povećava na vanjskim kotačima. Elektronička upravljačka jedinica protiv proklizavanja prepoznaje ovo stanje prema signalima senzora brzine i šalje naredbu kontrolnoj jedinici aktivatora kočnice, osiguravajući optimalnu raspodjelu sile kočenja između unutarnjih i vanjskih kotača.
Upravljačka jedinica kočnog cilindra
Riža. 6.4. Upravljačka jedinica kočnog cilindra
Upravljačka jedinica kočnog cilindra sastoji se od hidrauličkog razvodnika i upravljačke jedinice protiv proklizavanja.
Koristi se upravljačka jedinica za radne cilindre kočnica proizvođača BOSCH, kao i na automobilima Avensis.
Rad sustava
ABS elektronička kontrolna jedinica izračunava brzinu i usporavanje svakog kotača i kontrolira blokadu kotača na temelju signala 4 senzora brzine. Ovisno o proklizavanju kotača, elektronička upravljačka jedinica sustava protiv proklizavanja regulira tlak kočione tekućine u radnom cilindru svakog kotača, uključujući nepovratne i redukcijske ventile u jednom od tri načina: smanjenje, zadržavanje i povećanje pritisak.
Riža. 6.5. Kako sustav funkcionira (EBD)
Dijagnostika
Kada ECU za kontrolu proklizavanja otkrije kvar ABS-a s elektroničkom raspodjelom sile kočenja (EBD) pale se svjetlo upozorenja ABS-a i upozoravajuće svjetlo kočionog sustava, što ukazuje na kvar sustava (pogledajte tablicu u nastavku).
Istodobno se pohranjuju elektronički kodovi grešaka (DTC). DTC se može očitati brojem treptaja lampice upozorenja ABS-a: da biste to učinili, spojite SST dijagnostički alat na Tc i CG kontakte dijagnostičkog konektora DLC3 (09843-18040) ili tester mikroprocesora II.
Dijagnostički sustav pruža aktivni način rada za dijagnosticiranje signala senzora. Funkcija se aktivira spajanjem na priključke Ts i CG dijagnostičkog konektora DLC3 dijagnostičkog alata SST (09843-18040) ili tester mikroprocesora II.
Kada se tijekom postupka provjere senzora otkriju kvarovi, ECU za kontrolu proklizavanja pohranjuje odgovarajuće elektroničke DTC-ove. DTC-ovi pohranjeni tijekom provjere senzora mogu se očitati brojem treptaja upozoravajuće lampice ABS-a kada su kontakti Tc i CG dijagnostičkog konektora DLC3 zatvoreni ili pomoću ispitivača mikroprocesora II.
Hitna operacija
U slučaju kvara u ABS sustavu, ECU za kontrolu proklizavanja blokira aktivaciju sustava protiv blokiranja kotača.
Ako dođe do kvara u elektroničkom sustavu raspodjele sile kočenja (EBD) ECU za kontrolu proklizavanja blokira kontrolu proklizavanja. U tom će slučaju kočioni sustav raditi kao da nema ABS-a s elektroničkom raspodjelom sile kočenja (EBD).