Sadržaj: Raspodjela sile kočenja između…↓ Raspodjela sile kočenja između…↓ Upravljačka jedinica glavnog…↓ Rad sustava ↓ Dijagnostika ↓ Rad u hitnom načinu rada ↓
Crtež. 6.3. Položaj glavnih komponenti sustava elektroničke raspodjele sile kočenja (EBD)
Mehanički sustav raspodjele sile kočenja korišten na prethodnim modelima ustupio je mjesto elektroničkoj upravljačkoj jedinici (ECU) za sustav protiv proklizavanja, koji precizno kontrolira silu kočenja ovisno o uvjetima vožnje vozila.
Raspodjela sile kočenja između prednjih i stražnjih kotača
Kada pritisnete papučicu kočnice dok vozite ravno, opterećenje na stražnjim kotačima se smanjuje, a na prednjim se povećava. Elektronička upravljačka jedinica ABS-a prepoznaje ovo stanje prema signalima senzora brzine i šalje naredbu upravljačkoj jedinici radnog cilindra kočnice, regulirajući silu kočenja koja se prenosi na stražnje kotače.
Veličina ove sile ovisi, na primjer, o opterećenju vozila i također o stopi usporavanja. Time se osigurava optimalna raspodjela sile kočenja koja se prenosi na stražnje kotače, ovisno o uvjetima vožnje.
Raspodjela sile kočenja između desnog i lijevog kotača (prilikom kočenja u zavoju)
Pri kočenju u zavoju smanjuje se opterećenje na unutarnjim kotačima, a povećava na vanjskim kotačima. Elektronička upravljačka jedinica sustava protiv proklizavanja prepoznaje ovo stanje iz signala senzora brzine i šalje naredbu upravljačkoj jedinici radnih cilindara kočnica, osiguravajući optimalnu raspodjelu sile kočenja između unutarnjih i vanjskih kotača.
Upravljačka jedinica glavnog cilindra kočnice
Crtež. 6.4. Upravljačka jedinica glavnog cilindra kočnice
Upravljačka jedinica radnog cilindra kočnice sastoji se od hidrauličkog razvodnika i ECU sustava protiv proklizavanja.
Korištena upravljačka jedinica kočnica je BOSCH, baš kao i kod vozila Avensis.
Rad sustava
ABS elektronička upravljačka jedinica izračunava brzinu vrtnje i stopu usporavanja svakog kotača, a također kontrolira blokiranje kotača na temelju signala iz 4 senzora brzine vrtnje. Ovisno o proklizavanju kotača, elektronička upravljačka jedinica sustava protiv proklizavanja regulira tlak kočione tekućine u radnom cilindru svakog kotača, uključuje povratne ventile i ventile za smanjenje tlaka u jednom od tri načina: smanjenje, održavanje i povećanje tlaka.
Crtež. 6.5. Princip rada sustava (EBD)
Dijagnostika
Kada ECU za kontrolu proklizavanja otkrije neispravnost ABS-a s elektroničkom raspodjelom sile kočenja (EBD), lampica upozorenja ABS-a i lampica upozorenja kočionog sustava se pale kako bi ukazale na neispravnost sustava (pogledajte tablicu u nastavku).
Istodobno se pohranjuju elektronički kodovi kvarova (DTC). DTC-ovi se mogu očitati brojem treptaja lampice upozorenja ABS-a: da biste to učinili, spojite SST dijagnostički alat na Tc i CG kontakte dijagnostičkog konektora DLC3 (09843-18040) ili tester mikroprocesora II.
Dijagnostički sustav pruža aktivni način rada za dijagnosticiranje signala senzora. Funkcija se aktivira spajanjem SST dijagnostičkog alata na Ts i CG kontakte DLC3 dijagnostičkog konektora (09843-18040) ili tester mikroprocesora II.
Ako se tijekom provjere senzora otkriju bilo kakve greške, elektronička upravljačka jedinica sustava za kontrolu proklizavanja pohranjuje odgovarajuće elektroničke DTC kodove. DTC-ovi pohranjeni u memoriji tijekom provjere senzora mogu se očitati brojem treptaja lampice upozorenja ABS-a kada su kontakti Tc i CG dijagnostičkog konektora DLC3 zatvoreni ili pomoću ispitivača mikroprocesora II.
Rad u hitnom načinu rada
Ako dođe do kvara u ABS sustavu, ECU sustava protiv proklizavanja blokira aktivaciju sustava protiv blokiranja kotača.
Ako dođe do kvara u sustavu elektroničke raspodjele sile kočenja (EBD), ECU za kontrolu proklizavanja onemogućuje sustav. U tom će slučaju kočioni sustav raditi kao da nema ABS-a s elektroničkom raspodjelom sile kočenja (EBD).
