Spis treści: Rozkład siły hamowania pomiędzy koła…↓ Podział siły hamowania pomiędzy koła…↓ Jednostka sterująca cylindra…↓ Działanie systemu ↓ Diagnostyka ↓ Praca w trybie awaryjnym ↓
Rysunek. 6.3. Lokalizacja głównych podzespołów elektronicznego układu rozdziału siły hamowania (EBD)
Mechaniczny układ rozdziału siły hamowania stosowany w poprzednich modelach ustąpił miejsca elektronicznej jednostce sterującej (ECU) układem antypoślizgowym, która precyzyjnie kontroluje siłę hamowania w zależności od warunków jazdy pojazdu.
Rozkład siły hamowania pomiędzy koła przednie i tylne
Gdy naciśniesz pedał hamulca podczas jazdy na wprost, obciążenie kół tylnych zmniejsza się, a zwiększa się na koła przednie. Elektroniczna jednostka sterująca ABS rozpoznaje ten stan na podstawie sygnałów z czujników prędkości i wysyła polecenie do jednostki sterującej cylindrem roboczym hamulca, regulując siłę hamowania przekazywaną na tylne koła.
Wielkość tej siły zależy m.in. od obciążenia pojazdu, a także od szybkości hamowania. Zapewnia to optymalny rozkład sił hamowania przenoszonych na koła tylne, w zależności od warunków jazdy.
Podział siły hamowania pomiędzy koła prawe i lewe (podczas hamowania na zakręcie)
Podczas hamowania na zakręcie obciążenie kół wewnętrznych maleje, a kół zewnętrznych wzrasta. Elektroniczna jednostka sterująca układu antypoślizgowego rozpoznaje ten stan na podstawie sygnałów czujników prędkości i wysyła polecenie do jednostki sterującej cylindrów roboczych hamulców, zapewniając optymalny rozkład siły hamowania pomiędzy koła wewnętrzne i zewnętrzne.
Jednostka sterująca cylindra głównego hamulca
Rysunek. 6.4. Jednostka sterująca cylindra głównego hamulca
(Oryginalna wersja jest opublikowana na stronie internetowej ToyotaMan)
Jednostka sterująca cylindrem roboczym hamulca składa się z rozdzielacza hydraulicznego i sterownika układu antypoślizgowego.
Zastosowano jednostkę sterującą hamulcami firmy BOSCH, tak jak w samochodach Avensis.
Działanie systemu
Elektroniczna jednostka sterująca ABS oblicza prędkość obrotową i tempo hamowania każdego koła oraz steruje blokowaniem kół na podstawie sygnałów z 4 czujników prędkości obrotowej. W zależności od tego, czy koła wpadają w poślizg, elektroniczna jednostka sterująca układu antypoślizgowego reguluje ciśnienie płynu hamulcowego w cylindrze roboczym każdego koła, włączając zawory zwrotne i redukujące ciśnienie w jednym z trzech trybów: zmniejszania, utrzymywania i zwiększania ciśnienia.
Rysunek. 6.5. Zasada działania systemu (EBD)
Diagnostyka
Gdy komputer sterujący układem kontroli poślizgu wykryje usterkę układu ABS z elektronicznym rozdziałem siły hamowania (EBD), zapali się kontrolka ostrzegawcza ABS i kontrolka ostrzegawcza układu hamulcowego, aby zasygnalizować usterkę układu (zobacz tabelę poniżej).
Jednocześnie zapisywane są elektroniczne kody błędów (DTC). Kody DTC można odczytać na podstawie liczby mignięć kontrolki ABS: w tym celu należy podłączyć narzędzie diagnostyczne SST do styków Tc i CG złącza diagnostycznego DLC3 (09843-18040) lub tester mikroprocesorów II.
System diagnostyczny zapewnia aktywny tryb diagnostyki sygnałów czujników. Funkcję tę aktywuje się poprzez podłączenie narzędzia diagnostycznego SST do styków Ts i CG złącza diagnostycznego DLC3 (09843-18040) lub tester mikroprocesorów II.
Jeżeli podczas kontroli czujników zostaną wykryte jakiekolwiek usterki, elektroniczna jednostka sterująca układu kontroli poślizgu zapisuje odpowiednie elektroniczne kody DTC. Kody DTC zapisane w pamięci podczas kontroli czujnika można odczytać na podstawie liczby mignięć kontrolki ABS przy zwartych stykach Tc i CG złącza diagnostycznego DLC3 lub przy użyciu testera mikroprocesorowego II.
Praca w trybie awaryjnym
Jeżeli w układzie ABS wystąpi usterka, sterownik układu antypoślizgowego zablokuje aktywację układu zapobiegającego blokowaniu kół.
Jeżeli w układzie elektronicznego rozdziału siły hamowania (EBD) wystąpi usterka, sterownik ECU układu zapobiegającego poślizgowi wyłączy układ. W tym przypadku układ hamulcowy będzie działał tak, jakby nie było ABS-u z elektronicznym rozdziałem siły hamowania (EBD).
