Мал. 6.3. Розташування основних компонентів системи розподілу гальмівного зусилля (EBD)
Механічна система розподілу гальмівного зусилля, що застосовувалася на попередніх моделях, поступилася місцем електронному блоку управління (ЕБУ) системи протиковзання, що з високою точністю контролює гальмівне зусилля залежно від умов руху автомобіля.
Розподіл гальмівного зусилля між передніми та задніми колесами
При натисканні на педаль гальма під час руху по прямому навантаження на задні колеса зменшується, а на передні колеса – зростає. Електронний блок управління АБС розпізнає такий стан сигналів датчиків частоти обертання і посилає команду в блок управління робочими циліндрами гальм, регулюючи гальмівне зусилля, що передається на задні колеса.
Величина цього зусилля залежить, наприклад, від завантаження автомобіля, і навіть від швидкості уповільнення. Таким чином забезпечується оптимальний розподіл гальмівних зусиль, що передаються на задні колеса, залежно від умов руху.
Розподіл гальмівного зусилля між правими та лівими колесами (при гальмуванні в повороті)
При гальмуванні у повороті навантаження на внутрішні колеса зменшується, але в зовнішні – збільшується. Електронний блок управління системи протиковзання розпізнає такий стан сигналів датчиків частоти обертання і посилає команду блок управління робочими циліндрами гальм, забезпечуючи оптимальне розподіл гальмівного зусилля між внутрішніми і зовнішніми колесами.
Блок керування робочими циліндрами гальм
Мал. 6.4. Блок керування робочими циліндрами гальм
Блок управління робочими циліндрами гальм складається з гідророзподільника та ЕБУ системи протиковзання.
Використовується блок керування робочими циліндрами гальм виробництва BOSCH, як і на автомобілях Avensis.
Робота системи
Електронний блок управління АБС розраховує частоту обертання та інтенсивність уповільнення кожного колеса, а також контролює блокування коліс на підставі сигналів, що надходять від 4 датчиків частоти обертання. Залежно від того, чи пробуксовують колеса, електронний блок управління системи протиковзання регулює тиск гальмівної рідини в робочому циліндрі кожного колеса, включаючи зворотний та редукційний клапани в одному з трьох режимів: зниження, утримання та збільшення тиску.
Мал. 6.5. Принцип роботи системи (EBD)
Діагностика
При виявленні ЕБУ системи протиковзання несправності АБС з електронною системою розподілу гальмівного зусилля (EBD) включається контрольна лампа АБС та контрольна лампа гальмівної системи, що вказують на несправність системи (див. таблицю нижче).
Одночасно із цим запам'ятовуються електронні коди несправності (DTC). DTC можуть бути раховані за кількістю миготінь аварійної лампи АБС: для цього слід підключити до контактів Tc та CG діагностичного роз'єму DLC3 діагностичний прилад SST (09843-18040) чи мікропроцесорний тестер II.
У системі діагностики передбачено активний режим діагностування сигналів датчиків. Функція активізується шляхом підключення до контактів Ts та CG діагностичного роз'єму DLC3 діагностичного приладу SST (09843-18040) чи мікропроцесорного тестера II.
При виявленні несправностей у процесі перевірки датчиків електронний блок управління системи протиковзання запам'ятовує відповідні електронні коди DTC. DTC, записані в пам'ять під час перевірки датчиків, можуть бути раховані за кількістю миготінь контрольної лампи АБС при замиканні контактів Tc і CG діагностичного роз'єму DLC3 або мікропроцесорного тестера II.
Робота в аварійному режимі
У разі виникнення несправності в системі АБС ЕБУ системи протиковзання блокує включення антиблокувальної системи.
У разі виникнення несправності в електронній системі розподілу гальмівного зусилля (EBD) ЕБУ системи протиковзання блокує роботу цієї системи. У цьому випадку гальмівна система працюватиме, як за відсутності АБС з електронною системою розподілу гальмівного зусилля (EBD).