Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) — opće informacije [Toyota Highlander XU20]

1. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) dizajniran je da zadrži kontrolu nad vozilom i osigura stabilnost smjera i optimalno usporavanje u uvjetima naglog kočenja na većini vrsta cestovnih površina. To se postiže praćenjem brzine vrtnje svakog kotača i kontrolom kočionog tlaka koji se primjenjuje na svaki kotač tijekom kočenja. To sprječava blokiranje kotača. ABS sustav prvenstveno je dizajniran da spriječi blokiranje kotača pri jakom kočenju, ali informacije koje senzori brzine kotača daju ABS sustavu također se koriste od strane nekoliko drugih dodatnih sustava koji koriste podatke za osiguranje kontrole vozila. Elektronička raspodjela sile kočenja (EBD) mijenja ravnotežu sile kočenja između prednjih-stražnjih i lijevih-desnih kotača ovisno o opterećenju vozila. Sustav kontrole proklizavanja TRAC kontrolira samo prednje (pogonske) kotače i dizajniran je za automatsko prilagođavanje brzine prednjih kotača prilikom polaska ili ubrzavanja na skliskim površinama. Kontrola stabilnosti vozila (VSC) poboljšava upravljanje vozilom u zavojima pomoću informacija iz ABS-a i senzora brzine skretanja (koji osjeća kut nagiba vozila s jedne na drugu stranu). Kada VSC elektronička upravljačka jedinica osjeti preupravljanje ili podupravljanje, smanjuje snagu motora i selektivno aktivira kočnice.

Elementi

Sklop aktuatora

2. Sklop aktuatora ugrađen je u odjeljak motora i sastoji se od elektrohidrauličke pumpe i elektromagnetskih ventila (Sl. 2.2).

• a) Električna pumpa stvara hidraulički tlak za punjenje spremnika u aktuatoru, koji opskrbljuje tlak kočionom sustavu. Pumpa i spremnici nalaze se u aktuatoru.
• b) Solenoidni ventili moduliraju tlak u kočionom vodu kada ABS radi.

Senzori brzine

3. Ovi senzori nalaze se na svakom kotaču i kada se kotači senzora okreću, oni stvaraju slabe električne impulse i šalju signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici u skladu s brzinom kotača.

4. Prednji senzori brzine montirani su na prednjim zglobovima upravljača u blizini senzorskih pulsnih kotača, koji su pak spojeni na vanjske zglobove konstantne brzine osovina prednjih osovina.

5. Senzori stražnjih kotača pričvršćeni su za nosače stražnje glavčine. Kotači senzora pulsa integrirani su sa stražnjim glavčinama

ABS upravljačka jedinica

6. ABS upravljačka jedinica ugrađena je zajedno s aktuatorom i mozak je ABS sustava. Upravljačka jedinica mora primiti i obraditi informacije od senzora brzine kotača za kontrolu hidrauličkog tlaka kako bi se spriječilo blokiranje kotača. Osim toga, upravljačka jedinica neprestano nadzire sustav, čak i tijekom normalne vožnje, kako bi otkrila sve greške koje se pojave u sustavu.

Dijagnostika i popravak

7. Ako se indikatorska lampica na kontrolnoj ploči upali i ostane upaljena dok se vozilo kreće, ABS sustav zahtijeva pozornost. Iako je za pravilno dijagnosticiranje ABS sustava potrebna posebna elektronička ispitna oprema, možete sami izvršiti nekoliko preliminarnih zavarivanja prije nego kontaktirate servisni odjel svog prodavača.

• a) Provjerite razinu kočione tekućine u spremniku.
• b) Provjerite pouzdanost električnih konektora elektroničke upravljačke jedinice.
• c) Provjerite električne priključke u hidrauličnoj upravljačkoj jedinici.
• d) Provjerite osigurače.
• d) Pratite kabelski svežanj do svakog kotača i provjerite jesu li svi spojevi sigurni i da ožičenje nije oštećeno.

8. Ako gore navedene preliminarne provjere ne riješe problem, trebate se obratiti servisnom odjelu vašeg trgovca ili drugoj kvalificiranoj servisnoj stanici za dijagnostiku vozila. Zbog složenosti ovog sustava, sve stvarne popravke mora obaviti kvalificirani automehaničar.

Pažnja. Ne pokušavajte popraviti ABS kabelski svežanj. ABS sustav osjetljiv je i na najmanje promjene otpora. Popravak kabelskog svežnja može uzrokovati promjene u vrijednostima otpora i dovesti do kvarova u sustavu. Ako je ABS kabelski svežanj oštećen, mora se zamijeniti.

Upozorenje. Isključite paljenje prije odspajanja ili popravka bilo kakvih električnih spojeva.

Senzor brzine kotača - uklanjanje i ugradnja

9. Otpustite matice kotača. Podignite vozilo i postavite sigurne potpore ispod njega. Skinite kotač.

Pažnja! Ako je vozilo opremljeno elektronički kontroliranim zračnim ovjesom, isključite prekidač za kontrolu visine prije podizanja vozila.

10. Okrenite ključ za paljenje u isključen položaj (OFF).

11. Pratite ožičenje koje dolazi od senzora. Označite njegov smjer i odvojite sve nosače i stezaljke. Zatim odspojite električni konektor.

12. Kada radite na senzorima brzine prednjih kotača na svim modelima i senzorima brzine stražnjih kotača na modelima s pogonom na 4 kotača, uklonite vijak i pažljivo uklonite senzor s držača upravljača/glavčine (crtež. 2.12, a). Senzor brzine stražnjeg kotača na 2WD modelima ugrađen je u nosač stražnje glavčine i ne može se ukloniti bez uklanjanja nosača glavčine (crtež. 2.12, b). Postupak skidanja stražnje glavčine opisan je u poglavlje 10.





13. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od skidanja. Čvrsto zategnite pričvrsni element.



Izvornik se može pronaći na ovom izvoru (Toyotaman.ru)

14. Ugradite kotač. Zamijenite matice kotača i čvrsto ih zategnite. Spustite vozilo i zategnite matice kotača na specificirani moment kako je prikazano u Specifikacijama na početku ovog poglavlja.