Položaj jedinica sustava protiv blokiranja kotača (ABS sustavi)
1. Pokretač; 2, 10. Prednji senzori brzine; 3. Dijagnostički konektor (DLC1); 4. Upravljačka jedinica; 5. Indikatorsko svjetlo ABS sustava; 6, 11. Rotori senzora brzine; 7. Stražnji senzori brzine; 8. Dijagnostički konektor (DLC1); 9. Prekidač svjetla kočnice; 12. Relej motora ABS; 13. Vučni relej elektromagnetskog ventila
Jedinice ABS sustava
Pokretač
Aktuator se sastoji od glavnog cilindra, elektrohidrauličke pumpe i 4 solenoidna ventila.
Pažnja! ABS sustave isporučuju Bosch i Nippondenso. Aktuator Bosch sustava je monoblok izvedbe i sadrži ugrađenu procesorsku upravljačku jedinicu i relej elektromagnetskog ventila, dok su u Nippondenso sustavu te komponente montirane zasebno.
Električna pumpa je dizajnirana za pumpanje tekućine u prijemnike aktuatora, kroz koje se tekućina pod pritiskom dovodi u kočni krug.
Solenoidni ventili kontroliraju tlak u krugu kočnica kada je ABS sustav aktiviran, blok ventila sadrži 4 ventila, 1 ventil po kotaču.
Senzori brzine kotača
Senzori rotacijskog tipa montirani su na svaki kotač. Signali sa senzora šalju se u upravljačku jedinicu.
Prednji senzori su postavljeni na zglob upravljača, pored nazubljenih prstenova rotora. Rotori su strukturno integrirani s prednjim vanjskim CV zglobovima osovinskih vratila.
Stražnji senzori montirani su na nosače stražnje osovine, a rotori su strukturno integrirani sa stražnjom glavčinom.
ABS upravljačka jedinica
Upravljačka jedinica sustava Nippondenso montirana je ispod prednje pregrade, a upravljačka jedinica sustava Bosch ugrađena je u aktuator. Jedinica prima signale od prekidača svjetla kočnice i senzora brzine svakog kotača. Ovi signali su početni podaci za podešavanje tlaka u hidrauličkom pogonu ovog kotača. Upravljačka jedinica također ima funkciju samodijagnostike i memorije grešaka.
Ako sustav ne radi, kontrolna lampica na ploči s instrumentima svijetli, a kod kvara se unosi u memoriju, koji se može očitati kako bi se utvrdila priroda kvara ili neispravna jedinica.
Dijagnostički kodovi
Šifra greške pohranjuje se u memoriju dok se sadržaj memorijskih ćelija ne izbriše ili dok se greška ne ispravi.
Kada se uključi paljenje, indikatorska lampica ABS sustava svijetli i gasi se nakon pokretanja motora. Ako lampica ostane upaljena, postoji greška registrirana u ABS sustavu.
Za pristup kodovima grešaka, okrenite ključ za paljenje u položaj OFF (motor ne radi). U sustavu Nippondenso uklonite kratkospojnik (pogledajte fotografiju) igle dijagnostičkog konektora. Na obje vrste sustava, kratko spojite kontakte E1 i Tc konektora, okrenite ključ za paljenje u položaj ON (motor ne radi) i pročitajte kodove.
Nippondenso ABS dijagnostički premosnik konektora
1. Skakač
Korišteni premosni terminali na dvije vrste dijagnostičkih konektora

Brojevi dvoznamenkastog koda određuju se brojem bljeskova kontrolne lampice, odvojenih pauzom od 1,5 sekunde (na primjer, kod 34 - 3 bljeskanja, pauza od 1,5 sekunde i 4 bljeskanja).
Sljedeći kod (ako postoji neki drugi kvar) pojavljuje se 2,5 sekunde nakon prvog. Ako sustav radi ispravno, lampica treperi s periodom od 0,5 s.
Odredite prirodu kvara pomoću priložene tablice.
Nakon čitanja, obrišite kodove kratkim spojem priključaka E1 i Tc konektora i okrenite ključ za paljenje u položaj ON (motor ne radi) i pritisnite pedalu najmanje 8 puta unutar 5 sekundi. Uklonite kratkospojnik i vratite poklopac priključka. Odvezite svoj automobil u autoservis.
Tablica kodova grešaka ABS sustava
Izvorna verzija je objavljena na web stranici ToyotaMan.ru
Kodirati | Priroda kvara | Poduzete radnje |
11 | Otvoren krug u krugu solenoida releja | Provjerite relej elektromagnetskog ventila i ožičenje kruga releja |
12 | Kratki spoj u krugu releja elektromagnetskog ventila | Isti |
13 | Otvoren krug u releju releja motora pumpe | Provjerite relej pumpe i ožičenje kruga releja |
14 | Kratki spoj u krugu releja motora pumpe | Isti |
21 | Neispravan krug solenoida desnog prednjeg kotača | Provjerite solenoid pokretača i krug |
22 | Neispravan krug solenoida lijevog prednjeg kotača | Isti |
23 | Krug solenoida desnog stražnjeg kotača je neispravan | Isti |
24 | Neispravan krug solenoida lijevog stražnjeg kotača | Isti |
25 | Prekid ili kratki spoj u krugu SMC1 | Provjerite aktuator sustava i lanac |
26 | Prekid ili kratki spoj u krugu SMC2 | Provjerite aktuator sustava i lanac |
27 | Prekid ili kratki spoj u krugu SRC1 | Provjerite aktuator sustava i lanac |
28 | Prekid ili kratki spoj u krugu SRC2 | Provjerite aktuator sustava i lanac |
31 | Senzor brzine desnog prednjeg kotača je neispravan | Provjerite senzore brzine, ožičenje i konektor senzora |
31 | Nema signala senzora brzine desnog prednjeg kotača | Provjerite senzor brzine, ožičenje i konektor senzora |
32 | Nema signala senzora brzine lijevog prednjeg kotača | Isti |
33 | Nema signala sa senzora brzine desnog stražnjeg kotača | Isti |
34 | Nema signala senzora brzine lijevog stražnjeg kotača | Isti |
35 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine desnog prednjeg kotača | Isti |
36 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine lijevog prednjeg kotača | Isti |
37 | Broj zubaca rotora senzora brzine nije normalan | Provjerite radi li rotor senzora ispravno (prisutnost svih zuba) |
38 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine desnog stražnjeg kotača ili u samom osjetniku. | Provjerite senzor brzine, ožičenje i konektor senzora |
39 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine lijevog stražnjeg kotača ili u samom osjetniku | Provjerite senzor brzine, ožičenje i konektor senzora |
41 | Napon baterije je prenizak | Provjerite sustav punjenja: generator (pogledajte pododjeljak 3.4.10), baterija (pogledajte pododjeljak 3.4.9), regulator napona (pogledajte pododjeljak 3.4.11). |
43 | Kvar sustava kontrole otpuštanja kočnice | Provjerite sve žice i konektore ABS sustava |
44 | Prekid ili kratki spoj u signalnom krugu NE | Provjerite sve žice i konektore iz ABS upravljačke jedinice |
49 | Otvoren strujni krug u krugu prekidača svjetla kočnice ili u samom prekidaču | Provjerite sklopku i krug sklopke |
51 | Motor aktuatora je blokiran | Provjerite kratki spoj u krugu motora i releja, provjerite bateriju |
53 | Kvar kruga PCM | Provjerite sve žice i konektore iz ABS upravljačke jedinice |
58 | Otvoren strujni krug u krugu prekidača svjetla kočnice ili u samom prekidaču | Provjerite sklopku i krug sklopke |
61 | Kvar sustava upravljanja motorom | Provjerite kodove grešaka sustava upravljanja motorom (pogledajte pododjeljak 7.2.) |
62 | Kvar upravljačke jedinice | Upravljačkoj jedinici je potreban popravak ili zamjena |
Lampa neprekidno gori | Kvar upravljačke jedinice | Upravljačkoj jedinici je potreban popravak ili zamjena |
