Spis treści: Elementy ↓ Czujnik prędkości koła –…↓
1. Układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS) ma za zadanie zapewnić kontrolę nad pojazdem, stabilność kierunkową i optymalne zwalnianie w warunkach gwałtownego hamowania na większości typów nawierzchni drogowych. Osiąga się to poprzez monitorowanie prędkości obrotowej każdego koła i kontrolowanie ciśnienia hamulców wywieranego na każde koło podczas hamowania. Zapobiega to blokowaniu się kół. Głównym zadaniem układu ABS jest zapobieganie blokowaniu kół podczas gwałtownego hamowania, jednak informacje dostarczane układowi ABS przez czujniki prędkości kół są również wykorzystywane przez kilka innych dodatkowych układów, które wykorzystują te dane do zapewnienia kontroli nad pojazdem. Elektroniczny rozdział siły hamowania (EBD) zmienia równowagę siły hamowania pomiędzy kołami przednimi i tylnymi oraz kołami lewymi i prawymi w zależności od obciążenia pojazdu. System kontroli trakcji TRAC kontroluje wyłącznie przednie (napędowe) koła i jest przeznaczony do automatycznej regulacji prędkości kół przednich podczas ruszania lub przyspieszania na śliskich nawierzchniach. Układ kontroli stabilności pojazdu (VSC) poprawia prowadzenie pojazdu na zakrętach, wykorzystując informacje z układu ABS i czujników odchylenia (który wykrywa kąt przechyłu pojazdu z boku na bok). Gdy elektroniczna jednostka sterująca VSC wykryje nadsterowność lub podsterowność, zmniejsza moc silnika i selektywnie aktywuje hamulce.
Elementy
Zespół siłownika
2. Zespół siłownika zamontowany jest w komorze silnika i składa się z pompy elektrohydraulicznej i zaworów elektromagnetycznych (rysunek 2.2).
Rysunek. 2.2. Siłownik ABS (montowany w prawej przedniej części komory silnika lub pod serwem hamulcowym, w zależności od modelu)
- a) Pompa elektryczna wytwarza ciśnienie hydrauliczne, które napełnia zbiorniki w siłowniku, który dostarcza ciśnienie do układu hamulcowego. Pompa i zbiorniki znajdują się w siłowniku.
- b) Zawory elektromagnetyczne modulują ciśnienie w przewodzie hamulcowym podczas działania układu ABS.
Czujniki prędkości
3. Czujniki te umieszczone są na każdym kole i gdy koła czujnikowe obracają się, generują słabe impulsy elektryczne i wysyłają sygnał do elektronicznej jednostki sterującej odpowiadający prędkości koła.
4. Przednie czujniki prędkości zamontowane są na przednich zwrotnicach w pobliżu kół impulsowych czujników, które z kolei są połączone z zewnętrznymi przegubami homokinetycznymi wałów osi przedniej.
5. Czujniki tylnego koła przykręcone są do tylnych wsporników piasty. Koła czujników impulsowych są zintegrowane z piastami tylnymi
Jednostka sterująca ABS
6. Jednostka sterująca ABS montowana jest razem z siłownikiem i stanowi mózg układu ABS. Jednostka sterująca musi odbierać i przetwarzać informacje z czujników prędkości kół, aby sterować ciśnieniem hydraulicznym i zapobiegać blokowaniu kół. Ponadto jednostka sterująca stale monitoruje system, nawet podczas normalnej jazdy, aby wykryć wszelkie usterki występujące w systemie.
Diagnostyka i naprawa
7. Jeżeli kontrolka na desce rozdzielczej zapali się i pozostanie zapalona podczas jazdy pojazdu, należy zwrócić uwagę na układ ABS. Mimo że do prawidłowej diagnostyki układu ABS niezbędny jest specjalistyczny sprzęt elektroniczny, możesz samodzielnie wykonać kilka wstępnych prac spawalniczych, zanim skontaktujesz się z serwisem swojego dealera.
- a) Sprawdź poziom płynu hamulcowego w zbiorniczku.
- b) Sprawdź niezawodność złączy elektrycznych jednostki sterującej elektronicznej.
- c) Sprawdź złącza elektryczne w jednostce sterowania hydraulicznego.
- d) Sprawdź bezpieczniki.
- d) Prześledź wiązkę przewodów aż do każdego koła i upewnij się, że wszystkie połączenia są bezpieczne i że przewody nie są uszkodzone.
8. Jeżeli powyższe wstępne kontrole nie rozwiążą problemu, należy skontaktować się z serwisem dealera lub inną wykwalifikowaną stacją obsługi w celu wykonania diagnostyki pojazdu. Ze względu na złożoność tego systemu, wszelkie naprawy muszą być wykonywane przez wykwalifikowanego mechanika samochodowego.
Uwaga. Nie należy podejmować prób samodzielnej naprawy wiązki przewodów ABS. Układ ABS jest czuły nawet na najmniejsze zmiany oporu. Naprawa wiązki przewodów może spowodować zmiany wartości rezystancji i doprowadzić do nieprawidłowego działania układu. Jeżeli wiązka przewodów ABS jest uszkodzona, należy ją wymienić.
Ostrzeżenie. Przed rozłączeniem lub naprawą jakichkolwiek połączeń elektrycznych należy wyłączyć zapłon.
Czujnik prędkości koła – wymontowanie i zamontowanie
9. Odkręć nakrętki kół. Podnieś pojazd i umieść pod nim bezpieczne podpory. Zdejmij koło.
Uwaga! Jeśli pojazd jest wyposażony w elektronicznie sterowane zawieszenie pneumatyczne, przed podniesieniem pojazdu należy wyłączyć przełącznik kontroli wysokości.
10. Obrócić kluczyk zapłonu w położeniu OFF (wyłączony).
11. Prześledź okablowanie wychodzące z czujnika. Zaznaczyć trasę i odłączyć wszystkie wsporniki i zaciski. Następnie odłącz złącze elektryczne.
Oryginalna wersja jest opublikowana na stronie internetowej ToyotaMan.ru
12. Podczas pracy z czujnikami prędkości kół przednich we wszystkich modelach i czujnikami prędkości kół tylnych w modelach 4WD należy odkręcić śrubę i ostrożnie wyjąć czujnik ze zwrotnicy/podpory piasty (rysunek. 2.12,). Czujnik prędkości tylnego koła w modelach z napędem na 2 koła jest wbudowany w tylną podporę piasty i nie można go wyjąć bez demontażu podpory piasty (rysunek. 2.12, b). Procedura demontażu piasty tylnej opisana jest w rozdział 10.
Rysunek. 2.12, a. Czujnik prędkości koła przedniego (czujnik prędkości tylnego koła w modelach z napędem na wszystkie koła jest podobny)
Rysunek. 2.12, b. Złącze elektryczne czujnika prędkości tylnego koła w modelach 2WD (sam czujnik jest włożony do tylnego wspornika piasty)
13. Montaż wykonuje się w odwrotnej kolejności do demontażu. Mocno dokręć element mocujący.
14. Zamontuj koło. Wymień nakrętki kół i mocno je dokręć. Opuść pojazd i dokręć nakrętki kół z odpowiednim momentem obrotowym, jak pokazano w Specyfikacjach na początku tego rozdziału.
