Bilješka. Dolje je kratak opis namjene, rada i položaja svakog od važnih informacijskih senzora. Nazivi senzora koriste standardnu terminologiju koju preporučuje Društvo automobilskih inženjera (SAE). U slučajevima kada Toyota koristi druga imena (za neke senzore), također dobio ime od Toyote.
6. Senzor položaja papučice gasa (APP) Svi modeli iz 2004. i noviji obuhvaćeni ovim priručnikom opremljeni su inteligentnim sustavom elektroničke kontrole gasa (ETCS-i). Ovaj sustav ne koristi konvencionalni kabel za gas i koristi električni ventil za gas umjesto konvencionalnog ventila za gas koji se upravlja pomoću kabela. Upravljački modul pogonskog sklopa (PCM) kontrolira položaj ventila leptira za gas pomoću solenoida koji se nalazi u tijelu leptira za gas. PCM naredbe temelje se na ulaznim signalima koje prima od APP senzora. Senzor se nalazi na vrhu sklopa papučice gasa. Njegov električni izlazni signal, proporcionalan kutu papučice gasa, koristi se od strane ETCS-i sustava za određivanje odgovarajućeg kuta otvaranja leptira za gas koji se nalazi unutar odgovarajućeg kućišta.
7. Senzor položaja bregastog vratila (CMP) - CMP senzor nadzire položaj bregastog vratila i govori upravljačkom modulu pogonskog sklopa kada je klip u cilindru #1 u taktu kompresije. PCM koristi signal CMP osjetnika za postavljanje redoslijeda paljenja mlaznica za gorivo. Četverocilindrični motori opremljeni su jednim CMP senzorom. Nalazi se na lijevom kraju glave cilindra, blizu lijevog kraja usisne bregaste osovine. Na V6 motorima postoje dva CMP senzora, po jedan za svaku glavu cilindra. Nalaze se na lijevom kraju glava motora, blizu lijevog kraja svake usisne bregaste osovine. Na V6 motorima, prema terminologiji Lexusa i Toyote, CMP senzori se nazivaju WT senzori. Za više informacija o inteligentnom sustavu promjenjivog vremena ventila (WT-i), pogledajte stavak 19.
CMR senzor je senzor s promjenjivim magnetskim otporom (induktivni tip). Generira analogni impulsni signal (oblik sinusoide), kada svaka od izbočina na pulsnom kotaču prođe senzor. Na četverocilindričnim motorima, impulsni kotač je postavljen na lijevom kraju usisne bregaste osovine. Na V6 motorima, impulsni kotači nalaze se na donjoj strani WT-i kontrolera, koji su montirani na lijevom kraju svake usisne bregaste osovine. Svaki impulsni kotač ima tri izbočine. Kako se impulsni kotač okreće s bregastom osovinom, CMP osjetnik generira izlazni napon svaki put kada jedan od ušica na impulsnom kotaču prođe senzor. Usisna bregasta osovina napravi jedan okretaj za svaka dva okretaja koljenastog vratila. Stoga postoje tri izlazna signala napona za svaka dva okretaja radilice. PCM koristi ove izlazne signale za određivanje položaja usisnog bregastog vratila.
8. Senzor položaja radilice (CPS) - Kao i CMP senzor, CPS senzor je senzor s promjenjivim magnetskim otporom (induktivni tip), koji generira analogni impulsni signal (oblik sinusoide), kada svaka od izbočina na pulsnom kotaču prođe senzor. Na četverocilindričnim motorima CKP osjetnik se nalazi na prednjoj strani poklopca razvodnog lanca, blizu remenice/prigušivača radilice. Impulsni kotač je postavljen na prednjem kraju koljenastog vratila ispred lančanika. Na V6 motorima CKP osjetnik se nalazi na prednjem dijelu motora, pored remenice/prigušivača radilice, a impulsni kotač je postavljen na radilicu na stražnjoj strani remenice razvodnog remena. Svaki pulsni kotač ima 36 ravnomjerno raspoređenih zuba, pri čemu dva zuba nedostaju. Odnosno, zapravo ima 34 zuba, a umjesto druga dva postoje prazna mjesta. Kako se radilica okreće, svaki zub na impulsnom kotaču prolazi ispred CKP senzora. Kako svaki zub prolazi ispred senzora, mijenja se magnetski tok u zavojnici senzora jer se mijenja zračni raspor između senzora i kotačića impulsa. Ova promjena magnetskog toka inicira naponski impuls u senzoru, a taj se impuls šalje u PCM kao izlazni signal. RCM koristi prazne prostore umjesto zuba koji nedostaju za određivanje gornje mrtve točke (TDC).
CKP osjetnik je glavni osjetnik koji PCM-u dostavlja informacije o paljenju. PCM koristi CKP osjetnik za određivanje položaja radilice (koji će klip biti sljedeći u TDC-u) i broj okretaja motora (rpm). Oba ova parametra potrebna su za postavljanje redoslijeda rada sustava paljenja.
9. Senzor temperature rashladnog sredstva motora (ECT) - ECT osjetnik mjeri temperaturu rashladnog sredstva motora. To je termistor, što znači da njegov otpor opada kako temperatura raste i raste kako temperatura opada. Ovaj tip termistora također se naziva termistor s negativnim temperaturnim koeficijentom (NTC). Ovaj promjenjivi otpornik uzrokuje analogni pad napona na stezaljkama senzora, što rezultira slanjem električnog signala u PCM koji točno odražava temperaturu rashladne tekućine motora.
ECT senzor je važan senzor jer govori PCM-u kada je motor dovoljno vruć da uđe u rad zatvorene petlje. Jednom kada motor počne raditi u načinu rada zatvorene petlje, PCM počinje koristiti ECT senzor za kontrolu širine impulsa mlaznice za gorivo i napredovanja iskre. Osim toga, koristi signal ECT senzora za određivanje kada isprazniti EVAP sustav.
Na četverocilindričnim motorima, ECT osjetnik nalazi se na lijevom kraju glave cilindra (na strani vozača). Na modelima V6, ECT senzor nalazi se na desnom kraju motora (gdje se nalazi zupčasti remen), na kućištu distribucije rashladne tekućine.
10. Senzor temperature usisnog zraka (IAT) - IAT senzor koristi PCM za izračunavanje gustoće zraka, što je jedan od parametara koje modul mora znati za izračunavanje širine impulsa mlaznice i podešavanje unaprijed iskre (kako bi se spriječila detonacija pri visokim temperaturama ulaznog zraka). Poput ECT senzora, IAT senzor je termistor s negativnim temperaturnim koeficijentom (NTC) čiji se otpor smanjuje kako temperatura raste. IAT senzor sastavni je dio senzora masenog protoka zraka (MAF), koji se nalazi na kućištu zračnog filtra. Za više informacija o MAF senzoru pogledajte stavak 12.
11. Senzor detonacije - Senzor detonacije prati vibracije motora uzrokovane detonacijom. Tipično, senzor detonacije pretvara vibracije motora u električni signal. Kada senzor detonacije detektira detonaciju u jednom od cilindara, šalje signal PCM-u tako da PCM može prilagoditi vrijeme paljenja u skladu s tim. Senzor detonacije sadrži piezoelektrični materijal (piezoelektrični kristal određene vrste), koji ima sposobnost generiranja napona kada se u njemu pojavi mehaničko naprezanje. Piezoelektrični kristal u senzoru detonacije neprestano vibrira i generira izlazni signal proporcionalan intenzitetu vibracije. Kako se intenzitet vibracija povećava, napon izlaznog signala se mijenja u skladu s tim. Kada intenzitet kristalne vibracije dosegne unaprijed postavljeni prag, PCM pohranjuje ovu vrijednost u memoriju i smanjuje vrijeme paljenja u svim cilindrima (RCM ne može selektivno smanjiti napredak, tj. samo u problematičnom cilindru). PCM ne reagira na ulazni signal senzora za detonaciju dok motor radi u praznom hodu. Reagira tek kada motor postigne propisanu brzinu.
Na četverocilindričnim motorima senzor detonacije nalazi se na donjoj strani bloka cilindra, ispod odvodnih kanala razvodnika. Da biste mu pristupili, morate ukloniti usisnu granu. Kod V6 motora senzori detonacije (dva komada) nalaze se u otvoru između glava motora. Na ovim modelima, gornji i donji usisni razvodnik moraju se ukloniti za pristup senzorima za detonaciju.
12. Senzor masenog protoka zraka/temperature usisnog zraka (MAF/IAT) - MAF osjetnik je primarni uređaj koji PCM-u omogućuje nadzor protoka usisnog zraka. Koristi senzorski element izrađen u obliku žice zagrijane na visoku temperaturu, što omogućuje mjerenje količine zraka koja ulazi u motor. Zrak koji struji oko zagrijanog komada žice uzrokuje njegovo hlađenje. Temperatura osjetnog elementa održava se na 200°C iznad vanjske temperature propuštanjem električne struje kroz žicu, a cijelim procesom upravlja PCM. Stalna "hladna" žica, dvije žice postavljene desno od "vruće" žice, mjeri vanjsku temperaturu zraka. Kada usisni zrak prolazi kroz MAF senzor i struji oko "vruće" žice, on hladi žicu, a upravljački sustav odmah podešava temperaturu na zadanu vrijednost. Struju potrebnu za održavanje postavljene konstantne vrijednosti temperature koristi PCM kao indikator protoka zraka.
Na svim modelima funkcije senzora MAF i temperature ulaznog zraka (IAT) kombinirane su u jednu jedinicu. Za više informacija o IAT senzoru posjetite: 10. MAF/IAT senzor nalazi se na vrhu kućišta zračnog filtra.
13. Senzori za kisik - senzori za kisik generiraju signal napona koji se mijenja prema količini kisika u struji ispušnih plinova. PCM koristi podatke s prednjeg senzora za kisik za izračunavanje širine pulsa mlaznice. Stražnji senzor za kisik prati sadržaj kisika u ispušnim plinovima koji izlaze iz katalizatora. Ove informacije koristi PCM za predviđanje pogoršanja i/ili kvara katalizatora. Jedna od funkcija katalitičkog pretvarača je pohranjivanje viška kisika. Sve dok katalizator radi ispravno, stražnji bi senzor trebao pokazivati malu aktivnost jer bi iz katalizatora trebalo izlaziti malo kisika. Ali kako se katalizator "istroši", njegova sposobnost skladištenja kisika se pogoršava. Kada izlazni signal sa stražnjeg senzora postane sličan izlaznom signalu s prednjeg senzora, PCM generira DTC i svijetli MIL, pokazujući vozaču da je vrijeme za zamjenu katalizatora.
Za modele 2001-2003. Kod četverocilindričnog motora postoje četiri senzora za kisik: jedan prednji i jedan stražnji senzor za svaki trosmjerni katalizator (WU-TWC). Na ovim su modelima oba trosmjerna katalizatora sastavni dio odgovarajućeg ispušnog razvodnika. Na modelima iz 2004. i novijim s četverocilindričnim motorom postoji samo jedan trosmjerni katalizator (također je sastavni dio ispušne grane). Stoga na ovim modelima postoje samo dva senzora - jedan ispred neutralizatora (prednji) i jedan iza njega (stražnji).
Na V6 modelima postoje četiri senzora za kisik: jedan u svakom ispušnom razvodniku, prije trosmjernog katalizatora (WU-TWC), i jedan u svakoj odvodnoj cijevi, između trosmjernog konvertora i stražnjeg katalizatora.
14. Senzor tlaka servo upravljača (PSP) - PSP senzor nadzire tlak tekućine servo upravljača. PSP senzor daje ulazni signal u PCM, čiji se napon mijenja u skladu s promjenama hidrauličkog tlaka. PCM koristi ulazni signal iz PSP senzora za povećanje brzine motora u praznom hodu kada je motor već pod nekim drugim opterećenjem, kao što je kompresor klima uređaja, kada vozilo manevrira pri malim brzinama (prilikom parkiranja) ili kada vozite u načinu rada stop and go. PSP senzor također signalizira PCM-u da prilagodi elektromagnetski ventil zraka mlaznice u situacijama visokog opterećenja kao što je parkiranje. PSP senzor nalazi se u pumpi servo upravljača. Na četverocilindričnim modelima se uvrće izravno u pumpu. Na modelima V6, uvučen je u gornji dio spojnice koja povezuje tlačno crijevo servoupravljača s pumpom.
15. Senzor položaja leptira za gas (TP) - TP senzor, koji se nalazi na tijelu leptira za gas, je rotirajući potenciometar. To je u biti otpornik (promjenjivi otpornik), koji stvara signal čiji se napon mijenja proporcionalno kutu otvaranja leptira za gas. PCM šalje referentni napon od 5 V na TP senzor. Kako se gas otvara i zatvara, otpor TP senzora se mijenja, uzrokujući promjenu signala koji se šalje na PCM. Izlazni napon TP senzora je u rasponu od približno 0,6 V u stanju mirovanja (sa zatvorenim prigušnim ventilom) do 4,5 V pri široko otvorenom gasu. Ovaj varijabilni signal omogućuje RCM-u izračunavanje položaja (kut otvaranja) prigušni ventil. PCM koristi ulazni signal TP osjetnika zajedno s ulaznim signalima iz drugih osjetnika za podešavanje širine impulsa mlaznice za gorivo i napredovanja iskre.
TP senzor se ne koristi na svim modelima 1999-2003. U ovim modelima možete sami zamijeniti TP senzor. Svi modeli iz 2004. i noviji opremljeni su elektroničkim sustavom kontrole gasa-i (ETCS-i). Na modelima s ovim sustavom, TP osjetnik sastavni je dio elektroničkog kućišta leptira za gas i ne može se servisirati odvojeno od kućišta leptira za gas.
16. Prekidač raspona mjenjača (TR) - TR senzor, poput prekidača za parkiranje/neutralan položaj (PNP) koji zamjenjuje, sprječava pokretanje motora osim ako je automatski sklop mjenjač-diferencijal u položaju Park (P) ili Neutral (N). Osim toga, uključuje svjetla za vožnju unatrag kada se ručica mjenjača pomakne u položaj za vožnju unatrag (R). Za razliku od PNP prekidača ili prekidača za blokadu elektropokretača, TR senzor također govori PCM-u u kojem je stupnju prijenosa mjenjač. PCM koristi ove informacije za izračunavanje opterećenja motora, brzine motora, brzine vozila itd. odrediti koji stupanj prijenosa treba uključiti u mjenjaču, a također i odrediti kada je potrebno mijenjati više i niže. TR senzor je montiran na prednjoj strani mjenjača.
17. Senzori brzine mjenjača - Na svim mjenjačima (u bloku s pogonskom osovinom) ugrađena su dva senzora brzine: senzor ulazne brzine turbine ili senzor brzine primarne osovine i senzor brzine srednjeg zupčanika. Ovi senzori su senzori promjenjivog magnetskog otpora (induktivni tip), koji generiraju analogni impulsni signal (oblik sinusoide) pri svakom prolasku izbočine na pulsnom kotačiću ispred senzora. Oba senzora nalaze se na vrhu mjenjača. PCM koristi signal sa senzora ulazne brzine turbine za nadzor ulazne brzine turbine ili brzine ulaznog vratila. Signal iz senzora srednje brzine prijenosa koristi se za nadzor srednje brzine prijenosa ili sekundarne brzine vratila. RCM kontinuirano uspoređuje obje vrijednosti brzine s karakteristikom (programiran) vrijednosti za prijenos kako bi se odredio redoslijed mijenjanja stupnjeva prijenosa, redoslijed uključivanja spojke pretvarača zakretnog momenta (TCC) i optimalni hidraulički tlak za različite hidraulički kontrolirane komponente smještene unutar prijenosa. Oba senzora nalaze se na vrhu mjenjača. Senzor ulazne brzine turbine je element koji se nalazi s lijeve strane (na strani vozača) na kraju mjenjača; senzor brzine srednjeg stupnja prijenosa nalazi se desno od senzora ulazne brzine turbine, bliže izbočenom prednjem dijelu kućišta radilice.
18. Senzor tlaka pare - Senzor tlaka pare je komponenta EVAP sustava i nalazi se na vrhu spremnika goriva. Senzor tlaka pare prati tlak pare goriva unutar spremnika. Kada tlak pare prijeđe gornji prag, osjetnik tlaka pare šalje signal PCM-u, koji otvara ventil za odabir vakuuma (VSV) prema ventilu za odabir tlaka, dopuštajući da para goriva teče u spremnik isparenja goriva u isparenju goriva (EVAP) gdje se pohranjuje dok se ne očisti.