Poznámka. Nižšie je uvedený stručný popis účelu, činnosti a umiestnenia každého z dôležitých informačných senzorov. Názvy senzorov používajú štandardnú terminológiu odporúčanú Society of Automotive Engineers (SAE). Kde Toyota používa iné názvy (pre niektoré senzory), názov dostala aj Toyota.
6. Snímač polohy plynového pedála (APP) Všetky modely 2004 a novšie uvedené v tejto príručke sú vybavené inteligentným elektronickým ovládaním plynu (ETCS-i). Tento systém sa zaobíde bez konvenčného plynového pedálu ovládaného lankom a namiesto konvenčného plynového pedálu ovládaného lankom používa elektricky ovládanú škrtiacu klapku. Riadiaci modul hnacieho ústrojenstva (RSM) ovláda polohu škrtiacej klapky elektromagnetom umiestneným v tele škrtiacej klapky. Príkazy PCM sú založené na vstupných signáloch, ktoré prijíma zo snímača APP. Senzor je umiestnený na vrchu zostavy plynového pedálu. Jeho elektrický výstupný signál, ktorý je úmerný uhlu zošliapnutia plynového pedálu, využíva systém ETCS-i na určenie zodpovedajúceho uhla otvorenia škrtiacej klapky umiestnenej vo vnútri príslušného krytu.
7. Snímač polohy vačkového hriadeľa (SMR) - Snímač CMP monitoruje polohu vačkového hriadeľa a informuje riadiaci modul hnacej sústavy, keď piest vo valci č. 1 nie je v kompresnom zdvihu. PCM používa signál zo snímača CMP na nastavenie poradia zapaľovania vstrekovačov paliva. Štvorvalcové motory majú jeden snímač CMP. Nachádza sa na ľavom konci hlavy valcov, blízko ľavého konca sacieho vačkového hriadeľa. Motory V6 majú dva snímače CMP, jeden pre každú hlavu valcov. Sú umiestnené na ľavom konci hláv valcov, blízko ľavého konca každého sacieho vačkového hriadeľa. Na motoroch V6 sa podľa terminológie značiek Lexus a Toyota snímače CMP nazývajú snímače WT. Viac informácií o inteligentnom systéme variabilnej distribúcie plynu (WT-i) porozprávať sa odsek 19.
Senzor CMP je senzor s premenlivým magnetickým odporom (indukčný typ). Generuje analógový impulzný signál (sínusový), keď každý z výstupkov na impulznom kolese minie snímač. Na štvorvalcových motoroch je impulzné koleso namontované na ľavom konci sacieho vačkového hriadeľa. Na motoroch V6 sú impulzné kolesá umiestnené na spodnej strane ovládačov WT-i, ktoré sú namontované na ľavom konci každého sacieho vačkového hriadeľa. Na každom impulznom kolese sú tri výstupky. Keď sa impulzné koleso otáča s vačkovým hriadeľom, snímač CMP generuje výstupné napätie vždy, keď jeden z výstupkov na impulznom kolese prejde okolo snímača. Nasávací vačkový hriadeľ vykoná jednu otáčku na každé dve otáčky kľukového hriadeľa. Preto sú na každé dve otáčky kľukového hriadeľa tri napäťové výstupy. PCM používa tieto výstupné signály na určenie polohy sacieho vačkového hriadeľa.
8. Snímač polohy kľukového hriadeľa (TFR) - Podobne ako snímač CMP, aj snímač SKR je snímač s premenlivým magnetickým odporom (indukčný typ), ktorý generuje analógový impulzný signál (sínusový), keď každý z výstupkov na impulznom kolese minie snímač. Pri štvorvalcových motoroch je snímač TFR umiestnený na prednej strane krytu rozvodovej reťaze vedľa remenice/tlmiča kľukového hriadeľa. Impulzné koleso je namontované na prednom konci kľukového hriadeľa pred ozubeným kolesom. Na motoroch V6 je snímač TFR umiestnený na prednej strane motora vedľa remenice/tlmiča kľukového hriadeľa a impulzné koleso je namontované na kľukovom hriadeli v zadnej časti ozubeného remeňa. Každé impulzné koleso má 36 rovnomerne rozmiestnených zubov, pričom dva zuby chýbajú. To znamená, že v skutočnosti je tam 34 zubov a namiesto ďalších dvoch sú tam prázdne otvory. Keď sa kľukový hriadeľ otáča, každý zub na impulznom kolese prechádza pred snímačom TFR. Keď každý zub prechádza pred snímačom, magnetický tok v cievke snímača sa mení, pretože sa mení vzduchová medzera medzi snímačom a impulzným kolesom. Táto zmena magnetického toku iniciuje napäťový impulz v snímači a tento impulz je odoslaný do PCM ako výstupný signál. Vyprázdnite otvory, kde chýbajúce zuby používa PCM na určenie hornej úvrate (TDC).
Snímač CKP je hlavný snímač, ktorý poskytuje informácie o zapaľovaní do PCM. PCM používa snímač CKP na určenie polohy kľukového hriadeľa (Ktorý piest bude ďalší na TDC?) a otáčky motora (ot./min). Oba tieto parametre sú potrebné na nastavenie poradia činnosti zapaľovacieho systému.
9. Snímač teploty chladiacej kvapaliny motora (STRAVOVANIE) — Senzor ECT meria teplotu chladiacej kvapaliny motora. Je to termistor, to znamená, že jeho odpor klesá so zvyšujúcou sa teplotou a zvyšuje sa s klesajúcou teplotou. Tento typ termistora sa tiež označuje ako NTC termistor (NTC). Tento premenlivý odpor spôsobuje pokles analógového napätia na svorkách snímača, čo vedie k elektrickému signálu do PCM, ktorý presne odráža teplotu chladiacej kvapaliny motora.
Senzor ECT je dôležitý senzor, pretože informuje PCM, keď je motor dostatočne teplý na to, aby vstúpil do prevádzky s uzavretou slučkou. Keď sa motor naštartuje v režime uzavretej slučky, PCM používa snímač ECT na riadenie šírky impulzu vstrekovača paliva a časovania zapaľovania. Tiež používa signál snímača ECT na určenie, kedy treba vyčistiť systém EVAP.
Na štvorvalcových motoroch je snímač ECT umiestnený na ľavom konci hlavy valcov (na strane vodiča). Na modeloch V6 je snímač ECT umiestnený na pravom konci motora (kde sa nachádza rozvodový remeň), na skrini rozvodu chladiacej kvapaliny.
10. Snímač teploty nasávaného vzduchu (IAT) - Senzor IAT používa PCM na výpočet hustoty vzduchu, čo je jeden z parametrov, ktoré modul potrebuje poznať, aby mohol vypočítať šírku impulzu vstrekovača a upraviť časovanie zapaľovania (aby sa zabránilo detonácii pri vysokých teplotách nasávaného vzduchu). Rovnako ako snímač ECT, snímač IAT je termistor NTC (NTC), ktorých odpor so zvyšujúcou sa teplotou klesá. Snímač IAT je neoddeliteľnou súčasťou snímača hmotnostného prietoku vzduchu (MAF), umiestnený na kryte vzduchového filtra. Ďalšie informácie o snímači MAF nájdete v časti odsek 12.
11. Senzor klepania - Senzor klepania monitoruje vibrácie motora spôsobené klopaním. Typicky snímač klepania premieňa vibrácie motora na elektrický signál. Keď snímač klepania zaznamená klopanie v jednom z valcov, vyšle signál do PCM, nie preto, aby PCM mohol zodpovedajúcim spôsobom naštartovať zapaľovanie. Snímač klepania obsahuje piezoelektrický materiál (určitý typ piezokryštálov), ktorý má schopnosť vytvárať napätie, keď v ňom dôjde k mechanickému namáhaniu. Piezoelektrický kryštál v snímači klepania neustále vibruje a generuje výstupný signál úmerný intenzite vibrácií. So zvyšujúcou sa intenzitou vibrácií sa zodpovedajúcim spôsobom mení aj výstupné napätie. Keď intenzita vibrácií kryštálu dosiahne vopred stanovený prah, PCM uloží túto hodnotu do pamäte a posunie zapaľovanie dopredu vo všetkých valcoch (PCM nemôže postupovať selektívne, t.j. iba v problémovom valci). PCM nereaguje na vstup snímača klepania, keď motor beží na voľnobeh. Reaguje až vtedy, keď motor dosiahne predpísané otáčky.
Pri štvorvalcových motoroch je snímač klepania umiestnený na spodnej strane bloku valcov, pod kanálmi výfukového potrubia. Aby ste k nemu získali prístup, musíte odstrániť sacie potrubie. Na motoroch V6, snímače klepania (dva kusy) umiestnené v otvore medzi hlavami valcov. Na týchto modeloch je potrebné odstrániť hornú a spodnú časť sacieho potrubia, aby ste získali prístup k snímačom klepania.
12. Senzor hmotnostného prietoku vzduchu/teploty nasávania (MAF/IAT) - Snímač MAF je hlavným zariadením, pomocou ktorého PCM monitoruje prietok nasávaného vzduchu. Používa citlivý prvok vyrobený vo forme drôtu zahriateho na vysokú teplotu, ktorý umožňuje merať množstvo vzduchu vstupujúceho do motora. Vzduch prúdiaci okolo zahriateho kusu drôtu spôsobuje jeho ochladzovanie. Teplota snímacieho prvku sa udržiava o 200°C nad vonkajšou teplotou prechodom elektrického prúdu cez vodič, pričom celý proces riadi PCM. Neustále «chladný» drôt, dva umiestnené napravo od «horúce» drôt, meria teplotu vonkajšieho vzduchu. Keď nasávaný vzduch prechádza cez snímač MAF a prúdi okolo «horúce» drôt, tento drôt ochladí a riadiaci systém okamžite upraví teplotu, čím ju privedie na nastavenú hodnotu. Prúd potrebný na udržanie konštantnej nastavenej teploty používa PCM ako indikáciu prietoku vzduchu.
Na všetkých modeloch funkcia snímača MAF a snímača teploty nasávaného vzduchu (IAT) zlúčené do jedného uzla. Ďalšie informácie o snímači IAT nájdete v časti L. 10. Snímač MAF/IAT sa nachádza na vrchu krytu vzduchového filtra.
13. Kyslíkové senzory – Kyslíkové senzory generujú napäťový signál, ktorý sa mení podľa množstva kyslíka v prúde výfukových plynov. PCM používa údaje z predného kyslíkového senzora na výpočet šírky impulzu injektorov. Zadný kyslíkový senzor monitoruje obsah kyslíka vo výfukových plynoch opúšťajúcich katalyzátory. Tieto informácie používa PCM na predpovedanie zhoršenia a/alebo zlyhania katalyzátorov. Jednou z úloh katalyzátora je skladovanie prebytočného kyslíka. Pokiaľ katalyzátor funguje správne, zadný snímač by mal vykazovať malú aktivitu, pretože z katalyzátora by malo vychádzať málo kyslíka. Ale ako katalyzátor «vyrobené», jeho schopnosť uchovávať kyslík sa zhoršuje. Keď sa výstup zo zadného snímača stane podobným výstupu z predného snímača, PCM vygeneruje DTC a rozsvieti kontrolku MIL, čím vodičovi oznámi, že je čas vymeniť katalyzátor.
Na modeloch 2001-2003. Pri štvorvalcovom motore sú k dispozícii štyri kyslíkové senzory: jeden predný a jeden zadný senzor pre každý trojcestný katalyzátor (WU-TWC). Na týchto modeloch sú oba trojcestné katalyzátory integrálnou súčasťou príslušného výfukového potrubia. Modely 2004 a novšie so štvorvalcovým motorom majú iba jeden trojcestný katalyzátor (je tiež neoddeliteľnou súčasťou výfukového potrubia). Preto sú na týchto modeloch iba dva snímače - jeden pred prevodníkom (vpredu) a jeden po ňom (zadná časť).
Modely V6 majú štyri kyslíkové senzory: jeden v každom výfukovom potrubí, pred trojcestným katalyzátorom (WU-TWC), a jeden v každom zvode medzi trojcestným konvertorom a zadným katalyzátorom.
14. Snímač tlaku posilňovača riadenia (PSP) - Snímač PSP monitoruje tlak pracovnej tekutiny v systéme posilňovača riadenia. PSP vysiela vstupný signál do PCM, ktorého napätie sa mení podľa zmien hydraulického tlaku. PCM využíva vstup zo snímača PSP na zvýšenie voľnobežných otáčok, keď je motor už pod iným zaťažením, napríklad z kompresora klimatizácie, pri manévrovaní s vozidlom pri nízkej rýchlosti (pri parkovaní) alebo vjazd «stop-štart». Snímač PSP tiež signalizuje PCM, aby nastavil solenoidový ventil vzduchu vstrekovača v situáciách, keď je vysoká záťaž, napríklad pri parkovaní. Snímač PSP sa nachádza v čerpadle posilňovača riadenia. Pri modeloch so štvorvalcovým motorom sa skrutkuje priamo do čerpadla. Na modeloch s motorom V6 sa priskrutkuje zhora do typu spojovacej skrutky «banjo», slúži na pripojenie tlakovej hadice posilňovača riadenia k čerpadlu.
15. Snímač polohy škrtiacej klapky (TR) - Senzor TP, ktorý je umiestnený na tele škrtiacej klapky, je otočný potenciometer. V podstate je to rezistor (premenlivý odpor), ktorý generuje signál, ktorého napätie sa mení úmerne s uhlom otvorenia škrtiacej klapky. PCM posiela do snímača TP referenčné napätie 5 V. Pri otváraní a zatváraní klapky sa mení odpor snímača TP, čo spôsobuje zmenu signálu odosielaného do PCM. Výstupné napätie snímača TP je v rozsahu približne 0,6 V pri voľnobehu (s uzavretým plynom) až 4,5 V pri široko otvorenom plyne. Tento variabilný signál umožňuje PCM vypočítať polohu (uhol otvorenia) škrtiaca klapka. PCM využíva vstup snímača TP spolu so vstupmi z iných snímačov na úpravu šírky impulzu vstrekovača paliva a časovania zapaľovania.
Senzor TP sa nepoužíva na všetkých modeloch 1999-2003. Nie tieto modely, snímač TP si môžete vymeniť sami. Všetky modely 2004 a novšie obsahujú inteligentné elektronické ovládanie plynu (ETCS-i). Na modeloch s týmto systémom je snímač TP integrálnou súčasťou elektronického telesa škrtiacej klapky a nemožno ho vykonávať oddelene od telesa škrtiacej klapky.
16. Snímač rozsahu prevodovky (TR) - TR senzor podobný spínaču parkovacej/neutrálnej polohy (PNP), ktorý nahrádza, bráni naštartovaniu motora, pokiaľ automatická prevodovka nie je v parkovacej rýchlosti (R) alebo neutrálne (N). Okrem toho rozsvieti cúvacie svetlá, keď sa páka voliča presunie do polohy spiatočky (R). Na rozdiel od spínača PNP alebo spínača zámku štartéra, snímač TR tiež informuje PCM, v akom prevodovom stupni je prevodovka. PCM používa tieto informácie na určenie zaťaženia motora, otáčok motora, rýchlosti vozidla atď. na základe údajov. určiť, ktorý prevodový stupeň má byť v prevodovke zaradený, ako aj určiť, kedy je potrebné zaradiť vyšší a nižší prevodový stupeň. Snímač TR nie je nainštalovaný na prednej strane prevodovky.
17. Snímače rýchlosti prenosu - všetky prevodovky (v bloku s hnacou nápravou) sú nainštalované dva snímače otáčok: snímač vstupných otáčok turbíny alebo snímač otáčok vstupného hriadeľa a snímač otáčok medzistupňa. Tieto snímače sú snímačmi s premenlivou reluktanciou (indukčný typ), ktoré generujú analógový impulzný signál (sínusová forma) zakaždým, keď prejdete cez výstupok na impulznom kolese pred snímačom. Oba snímače sú umiestnené v hornej časti prevodovky. PCM využíva signál zo snímača vstupných otáčok turbíny na monitorovanie vstupných otáčok turbíny alebo otáčok vstupného hriadeľa. Signál zo snímača otáčok medziprevodu sa používa na monitorovanie otáčok medziprevodu alebo otáčok výstupného hriadeľa. PCM neustále porovnáva obe rýchlosti s charakteristikou (naprogramované) hodnoty pre prevodovku na určenie poradia radenia prevodových stupňov, poradia zapojenia spojky meniča krútiaceho momentu (TSS) a optimálny hydraulický tlak pre rôzne hydraulicky ovládané prvky umiestnené vo vnútri prevodovky. Oba snímače sú umiestnené v hornej časti prevodovky. Snímač vstupnej rýchlosti turbíny je položka umiestnená vľavo (na strane vodiča) koniec prevodovky; snímač otáčok medzistupňa je umiestnený napravo od snímača vstupných otáčok turbíny, bližšie k vyčnievajúcej prednej časti kľukovej skrine.
18. Snímač tlaku pár - Snímač tlaku pár je prvkom systému rekuperácie palivových pár (EVAP), nachádza sa v hornej časti palivovej nádrže. Snímač tlaku pár monitoruje tlak pár paliva vo vnútri nádrže. Keď tlak pary prekročí hornú hranicu, snímač tlaku pary odošle signál do PCM, ktorý otvorí vákuový prepínací ventil (VSV) pre tlakový prepínací ventil, ktorý umožňuje palivovým výparom ísť do nádoby EVAP, kde sa skladuje, kým sa nevyčistí.