Opis układu diagnostycznego ABS [Toyota Carina T190]

Elektroniczna jednostka sterująca posiada układ zabezpieczający przed awarią, który potrafi wykryć usterkę w systemie. Gdy wykryta zostanie usterka, elektroniczna jednostka sterująca wyłącza układ ABS, a na zestawie wskaźników zapala się kontrolka ABS. Modele z napędem na cztery koła wykorzystują czujnik opóźnienia, który wysyła sygnał elektryczny do elektronicznej jednostki sterującej ABS podczas hamowania.