Uwaga: Podczas diagnostyki czujników prędkości układ hamulcowy działa normalnie (ABS nie działa).
1. Upewnij się, że napięcie akumulatora jest (z wyłączonym zapłonem) odpowiada wartości nominalnej.
- Napięcie znamionowe - 10-14 V
2. Sprawdź kontrolkę ABS.
a) Włącz zapłon.
b) Sprawdź, czy kontrolka zaświeci się na trzy sekundy. Jeśli tak nie jest, należy naprawić lub wymienić (w razie potrzeby) bezpiecznik, lampka kontrolna i wiązka przewodów.
3. Odczytaj kody błędów.
a) Wyłącz zapłon.
b) Zewrzyj zaciski Tz i złącze diagnostyczne E ₁.

c) Włącz zapłon.
d) Jeżeli układ ABS działa prawidłowo, kontrolka miga, jak pokazano na rysunku.
Kod stanu normalnego układu ABS
Modele 2WD (kod "0")
Modele 4WD (kod "1")
4. (Czujniki prędkości obrotowej (ABS))
Sprawdź, gdy pojazd jest w ruchu.
a) Zaciągnij dźwignię hamulca postojowego.
b) Rozpędź samochód do prędkości ponad 80 km/h na kilka sekund. Sprawdź, czy wskaźnik miga tak, jak pokazano na schemacie na rysunku.
5. Odczyt kodów błędów.
a) Zatrzymaj samochód. Kontrolka ABS zacznie migać.
b) Zewrzyj zaciski Tz i złącze diagnostyczne E ₁.
Uwaga: Usuń zworkę między zaciskami Tz i złącze diagnostyczne E ₁.

c) Określ kod błędu na podstawie liczby mignięć kontrolki ABS (patrz tabela "Kody błędów czujników prędkości i czujnika opóźnienia").
Notatka:
- - Podczas normalnej pracy wskaźnik miga 2 razy na sekundę.
- - Jeśli występują dwie lub więcej usterek, jako pierwsza zostanie wyświetlona usterka o najniższym kodzie.
6. (Czujnik zwalniania)
Sprawdź wysokość reakcji czujnika opóźnienia.
a) Podnieś tył pojazdu.
Uwaga: Proszę zmierzyć wysokość tak, jak pokazano na rysunku.

b) Sprawdź, czy kontrolka miga. Jeżeli kontrolka świeci się stale, należy sprawdzić napięcie pomiędzy zaciskiem "IG" złącza czujnika opóźnienia a masą.
- Napięcie znamionowe - 10-14 V

Jeżeli napięcie jest prawidłowe, należy wymienić czujnik opóźnienia.
c) Opuść pojazd.
d) Podnieś przód pojazdu. Następnie powtórz kroki "b" i "c".
Uwaga: Proszę zmierzyć wysokość tak, jak pokazano na rysunku.

7. (Czujnik zwalniania)
Sprawdź podczas jazdy.
a) Sprawdź, czy kontrolka ABS miga. Jeżeli kontrolka świeci się stale, należy sprawdzić napięcie pomiędzy zaciskiem "IG" złącza czujnika opóźnienia a masą.
- Napięcie znamionowe - 10-14 V

Jeżeli napięcie jest prawidłowe, należy wymienić czujnik opóźnienia.
b) Przy prędkościach powyżej 20 km/h lekko naciśnij pedał hamulca.
c) Sprawdź, czy wskaźnik miga w sposób pokazany na rysunku.

d) Przy prędkości około 20 km/h naciśnij pedał hamulca mocniej.
d) Upewnij się, że po naciśnięciu pedału wskaźnik miga, jak pokazano na rysunku.

e) Przy prędkości powyżej 20 km/h wciśnij pedał hamulca do końca.
g) Sprawdź, czy kontrolka miga.

Jeżeli miganie wskaźnika nie jest zgodne z opisem, należy sprawdzić, czy czujnik opóźnienia jest prawidłowo zainstalowany. Jeżeli czujnik opóźnienia został zamontowany prawidłowo, należy go wymienić.
8. Wymień lub napraw uszkodzone elementy systemu.
Uwaga: Podczas naprawy lub wymiany części ABS wyłącz zapłon.
9. Odłącz zaciski Tz, Ts i złącze diagnostyczne E ₁.
Tabela. Kody błędów układu ABS
Kody błędów czujnika prędkości i czujnika zwalniania
