Напомена: Приликом дијагностицирања сензора брзине, кочиони систем ради нормално (ABS не ради).
1. Уверите се да напон батерије (са искљученим контактом) одговара номиналној вредности.
- Називни напон - 10-14 В
2. Проверите индикатор ABS.
а) Укључите паљење.
б) Уверите се да индикатор светли три секунде. Ако то није случај, поправите или замените (ако је потребно) осигурач, индикаторску лампицу и сноп каблова.
3. Прочитајте кодове грешака.
а) Искључите паљење.
б) Кратко спојите Т терминалевитх и Е ₁ дијагностички конектор.

ц) Укључите паљење.
г) Ако систем ABS нормално, тада ће индикатор који трепери одговарати онима приказаним на слици.
Код нормалног стања система ABS
Модели 2WD (шифра "0")
Модели 4WD (шифра "1")
4. (Сензори брзине ротације (ABS))
Проверите док се возило креће.
а) Затегните ручицу ручне кочницеopмоза.
б) Убрзати аутомобил до брзине веће од 80 км/х на неколико секунди. Уверите се да индикатор трепери као што је приказано на дијаграму на слици.
5. Читање кодова грешака.
а) Зауставите ауто. Индикатор ABS ће трептати.
б) Кратко спојите Т терминалевитх и Е ₁ дијагностички конектор.
Напомена: Уклоните краткоспојник између Т терминалавитх и Е ₁ дијагностички конектор.

ц) Одредите шифру грешке према броју трептаја индикатора ABS (Погледајте табелу "Кодови грешака за сензоре брзине и сензора успоравања").
Напомена:
- - Током нормалног рада, индикатор трепери 2 пута у секунди.
- - Ако постоје две или више кварова, прва ће бити приказана грешка са најнижим кодом.
6. (сензор успоравања)
Проверите висину одзива сензора успоравања.
а) Подигните задњи део возила.
Пажња: Измерите висину као што је приказано на слици.

б) Проверите да ли индикаторска лампица трепери. Ако је индикатор стално укључен, проверите напон између терминала "IG" конектор сензора успоравања и "уземљење".
- Називни напон - 10-14 В

Ако је напон нормалан, замените сензор успоравања.
[Текст је цитиран са изворног веб-сајта: www.ToyotaMAN.ru]
ц) Спустите возило.
д) Подигните предњи део возила. Затим поновите кораке "б" и "ц".
Пажња: Измерите висину као што је приказано на слици.

7. (сензор успоравања)
Проверите током вожње.
а) Проверите да ли је индикатор ABS трепћући. Ако је индикатор стално укључен, проверите напон између терминала "IG" конектор сензора успоравања и "уземљење".
- Називни напон - 10-14 В

Ако је напон нормалан, замените сензор успоравања.
б) При брзинама преко 20 км/х лагано притиснути педалу кочнице.
ц) Проверите да нема промене у индикатору који трепери као што је приказано на слици.

г) При брзини од око 20 км/х јаче притиснути педалу кочнице.
д) Уверите се да када притиснете педалу, индикатор трепери као што је приказано на слици.

е) При брзини већој од 20 км/х притисните папучицу кочнице до краја.
г) Проверите да ли индикаторска лампица трепери.

Ако индикатор који трепери не одговара опису, проверите да ли је сензор успоравања правилно инсталиран. Ако је сензор успоравања правилно инсталиран, замените га.
8. Замените или поправите неисправне компоненте система.
Напомена: Приликом поправке или замене делова ABS, искључите паљење.
9. Одспојите Т терминалевитх, Ts и Е ₁ дијагностички конектор.
Табле. Системски кодови грешака ABS
Кодови грешака сензора брзине и сензора успоравања
