Poznámka: Pri diagnostike snímačov rýchlosti brzdový systém funguje normálne (ABS nefunguje).
1. Skontrolujte, či je napätie batérie (s vypnutým zapaľovaním) zodpovedá nominálnej hodnote.
- Menovité napätie - 10-14 V
2. Skontrolujte indikátor ABS.
a) Zapnite zapaľovanie.
b) Uistite sa, že sa indikátor rozsvieti na tri sekundy. Ak tomu tak nie je, opravte alebo vymeňte (v prípade potreby) poistka, kontrolka a káblový zväzok.
3. Prečítajte si chybové kódy.
a) Vypnite zapaľovanie.
b) Skratujte T svorkys a diagnostický konektor E₁.

c) Zapnite zapaľovanie.
d) Ak je systém ABS normálny, indikátor bliká, ako je znázornené na obrázku.
Kód normálneho stavu systému ABS
Modely 2WD (kód "0")
Modely 4WD (kód "1")
4. (Snímače rýchlosti otáčania (ABS))
Skontrolujte, keď sa vozidlo pohybuje.
a) Utiahnite páku parkovacej brzdy.
b) Na niekoľko sekúnd zrýchlite vozidlo na rýchlosť vyššiu ako 80 km/h. Uistite sa, že indikátor bliká, ako je znázornené na obrázku na obrázku.
5. Čítanie chybových kódov.
a) Zastavte auto. Indikátor ABS bude blikať.
b) Skratujte T svorkys a diagnostický konektor E₁.
Poznámka: Odstráňte prepojku medzi T svorkamis a diagnostický konektor E₁.

c) Určte chybový kód podľa počtu bliknutí kontrolky ABS (pozri tabuľku "Kódy porúch snímačov rýchlosti a snímača spomalenia").
Poznámka:
- - Počas normálnej prevádzky indikátor bliká 2-krát za sekundu.
- - Ak sú dve alebo viac porúch, najskôr sa zobrazí chyba s najnižším kódom.
6. (Senzor spomalenia)
Skontrolujte výšku odozvy snímača spomalenia.
a) Zdvihnite zadnú časť vozidla.
Pozor: Zmerajte výšku, ako je znázornené na obrázku.

b) Uistite sa, že kontrolka bliká. Ak indikátor stále svieti, skontrolujte napätie medzi svorkou "IG" konektora snímača spomalenia a uzemnením.
- Menovité napätie - 10-14 V

Ak je napätie normálne, vymeňte snímač spomalenia.
c) Spustite vozidlo.
d) Zdvihnite prednú časť vozidla. Potom zopakujte kroky "b" a "c".
Pozor: Zmerajte výšku, ako je znázornené na obrázku.

7. (Senzor spomalenia)
Skontrolujte počas jazdy.
a) Uistite sa, že indikátor ABS bliká. Ak indikátor stále svieti, skontrolujte napätie medzi svorkou "IG" konektora snímača spomalenia a uzemnením.
- Menovité napätie - 10-14 V

Ak je napätie normálne, vymeňte snímač spomalenia.
b) Pri rýchlostiach nad 20 km/h zľahka stlačte brzdový pedál.
c) Skontrolujte, či nedošlo k žiadnej zmene v blikajúcom indikátore, ako je znázornené na obrázku.

d) Pri rýchlosti asi 20 km/h silnejšie zošliapnite brzdový pedál.
d) Uistite sa, že keď stlačíte pedál, indikátor bliká, ako je znázornené na obrázku.

e) Pri rýchlosti vyššej ako 20 km/h úplne zošliapnite brzdový pedál.
g) Uistite sa, že kontrolka bliká.

Ak blikajúci indikátor nezodpovedá popisu, skontrolujte, či je snímač spomalenia správne nainštalovaný. Ak bol snímač spomalenia nainštalovaný správne, vymeňte ho.
8. Vymeňte alebo opravte chybné súčasti systému.
Poznámka: Pri oprave alebo výmene dielov ABS vypnite zapaľovanie.
9. Odpojte T svorkys, Ts a diagnostický konektor E₁.
Tabuľka. Chybové kódy systému ABS
Chybové kódy snímača rýchlosti a snímača spomalenia
