2. Отпустите матицу.
А) Уклоните клин и поклопац навртке.
б) Отпустите сигурносну матицу са притиснутом педалом кочнице.
3. (Модели са АБС-ом)
Уклоните сензор брзине.
4. Уклоните погонско вратило.
А) Означите излазно вратило диференцијала и погонско вратило.
б) Уклоните четири матице и одвојите погонско вратило од излазног вратила диференцијала.
В) Користећи чекић и бакарну шипку, избаците погонско вратило из главчине.
Г) Уклоните погонско вратило.
Напомена: Приликом уклањања вратила пазите да не оштетите зупце ротора сензора брзине на погонском вратилу.
5. Лежај главчине се може оштетити ако тежина возила делује на њега, на пример када се возило помера са уклоњеним погонским вратилом.
Због тога, ако је потребно померити возило са уклоњеним погонским вратилом, прво поправите лежај главчине као што је приказано на слици.