2. Отпустите сигурносну матицу.
а) Уклоните клин и поклопац матице.
б) Отпустите контра матицу док притискате педалу кочнице.
3. (Модели са ABS)
Уклоните сензор брзине.

4. Уклоните погонско вратило.
а) Поставите ознаке на излазно вратило диференцијала и погонско вратило.
(Чланак је копиран са портала: «Toyotaman.ru»)
б) Уклоните четири матице и одвојите погонско вратило од излазног вратила диференцијала.

ц) Користећи чекић и бакарну шипку, избаците погонско вратило из главчине.

д) Уклоните погонско вратило.
Напомена: Приликом уклањања вратила пазите да не оштетите зупце ротора сензора брзине на погонском вратилу.

5. Лежај главчине се може оштетити ако се на њега примени тежина возила, на пример када се возило помера са уклоњеним погонским вратилом.
Због тога, ако је потребно померити возило са уклоњеним погонским вратилом, прво причврстите лежај главчине као што је приказано на слици.

