2. Uvoľnite poistnú maticu.
a) Odstráňte závlačku a uzáver poistnej matice.
b) Povoľte poistnú maticu a súčasne stlačte brzdový pedál.
3. (Modely s ABS)
Odstráňte snímač rýchlosti.

4. Odstráňte hnací hriadeľ.
a) Umiestnite značky na výstupný hriadeľ diferenciálu a hnací hriadeľ.
b) Odstráňte štyri matice a odpojte hnací hriadeľ od výstupného hriadeľa diferenciálu.

c) Pomocou kladiva a medenej tyče vyklepte hnací hriadeľ z náboja.

d) Odstráňte hnací hriadeľ.
Poznámka: Pri demontáži hriadeľa dávajte pozor, aby ste nepoškodili zuby rotora snímača rýchlosti na hnacom hriadeli.

5. Ložisko náboja sa môže poškodiť, ak naň pôsobí hmotnosť vozidla, napríklad pri pohybe vozidla s odstráneným hnacím hriadeľom.
Preto, ak je potrebné pohybovať vozidlom s odstráneným hnacím hriadeľom, najskôr zaistite ložisko náboja, ako je znázornené na obrázku.

