2. Разхлабете контрагайката.
a) Свалете шплинта и капачката на контрагайката.
b) Разхлабете контрагайката, докато натискате педала на спирачката.
3. (Модели с ABS)
Отстранете сензора за скорост.

4. Свалете задвижващия вал.
a) Поставете маркировки върху изходящия и задвижващия вал на диференциала.
b) Свалете четирите гайки и разкачете задвижващия вал от изходящия вал на диференциала.

c) С помощта на чук и меден прът избийте задвижващия вал от главината.

d) Свалете задвижващия вал.
Забележка: Когато сваляте вала, внимавайте да не повредите зъбите на ротора на сензора за скорост на задвижващия вал.

5. Лагерът на главината може да се повреди, ако върху него се приложи тежестта на превозното средство, например при преместване на превозното средство с отстранен задвижващ вал.
Следователно, ако е необходимо да преместите автомобила с отстранен задвижващ вал, първо закрепете лагера на главината, както е показано на фигурата.

