«Паркет» СУВ (рекреативни возила) са носивом каросеријом Тоиота РАВ4 појавила се на тржишту 1994. године и одмах је постала популарна због комбинације потрошачких квалитета.
Први аутомобили су произведени само у верзији са троја врата са кратком базом. Годину дана касније, појавила се верзија са петоро врата са дугим међуосовинским растојањем. Упечатљив изглед и скучено возачко седиште са малим воланом и удубљеним точкићима за инструменте стварају слику спортског СУВ-а.
У продуженој верзији, због повећања средишњег растојања и задњег препуста, повећан је комфор на задњим седиштима и повећан је пртљажни простор.
Опције РАВ4 у великој мери зависе од тржишта. Конкретно, као опција је понуђена клизна кровна плоча. Ако је на аутомобилима са пет врата кровна плоча стаклена са електричним погоном, онда су на аутомобилима са троја врата уграђена два метална кровна панела који се могу уклонити. Могу се уклонити и причврстити на унутрашњу страну пртљажника, чинећи аутомобил скоро кабриолетом.
Фабрички пресвлаке су само од тканине.
Мањи рестилизација обављена 1997. Као резултат тога, дизајн предњег краја се променио. Браници и пластичне облоге са стране почели су да се фарбају емајлом, а предњи показивачи правца, уместо наранџасте, постали су бели.
Други рестилизација је извршена 2001. године, услед чега су направљене озбиљне промене у дизајну аутомобила, као што су промена изгледа, инструмент табле, уградња потпуно новог мотора, надоградња предњег и задњег огибљења анти- рол бар инсталиран на задњем вешању.
Тоиота РАВ4 је произведен само са 2,0 литарским бензинским мотором и четири вентила по цилиндру. До 2001. године уграђен је мотор 3С-ФЕ, који је развијен на бази мотора Тоиота Царина Е. Блок цилиндра је од ливеног гвожђа, а глава блока је од легуре алуминијума. Брегасте осовине покрећу зупчасти каиш.
РАВ4 је произведен и са погоном на предње и са погоном на све точкове. Аутомобили са предњим погоном углавном су испоручени на америчко тржиште. Аутомобили са сталним погоном на сва четири точка имају равномерну расподелу обртног момента између предњих и задњих точкова. Код возила са мануелним мењачем централни диференцијал има принудну блокаду помоћу дугмета на инструмент табли, док код возила са аутоматским мењачем ради електронски контролисано вишеплочасто квачило. Нека возила имају диференцијал са ограниченим проклизавањем задње осовине.