Уклањање
1. Подигните ауто, уклоните точак и добош кочнице.
2. Одврните чеп за испуштање и испустите уље.
3. Уклоните стезаљку кочионе цеви.
4. Скините поклопац диференцијала са заптивком, након што сте прво одврнули десет навртки и подлошки.
5. Уклоните чахуру и осовину сателита.
а) Одврните клин.

б) Уклоните сателитску осовину и чахуру.
Напомена: Када се вратило сателита уклони, зупчаник и потисна подлошка се такође могу уклонити.

6. Притисните осовину према диференцијалу и уклоните блокаду осовине.

7. Уклоните осовинско вратило.
Напомена: Немојте оштетити уљну заптивку.

Пола осовине (DYNA 150 Појединачне гуме).
1 - чаура,
2 - Пин,
3 - Сателитска оса,
4 - Поклопац диференцијала,
5 - Заптивка,
6 - лежај,
7 - Печат,
8 - добош кочнице,
9 - Заптивка,
10 - Дефлектор уља,
11 - Полу осовине,
12 - Брава осовинског вратила.
Провера и замена компоненти осовинског вратила
1. Проверите да ли осовинска осовина има оштећења и истрошеност. Проверите отпуштање осовине.
- Максимално отпуштање - 0,8 мм

2. Проверите заптивку и лежај на оштећења и истрошеност и замените ако је потребно.
3. Замените заптивку и лежај.
а) Уклоните уљну заптивку.

б) Уклоните лежај.

Званични извор је на порталу toyotaman.ru
ц) Нанесите маст на нови лежај и поставите га на место помоћу главе алата.

д) Поставите заптивку помоћу главе алата и нанесите маст на њену ивицу.

Уградња осовинског вратила
1. Убаците осовину у картицу задње осовине.
Напомена: Немојте оштетити уљну заптивку.
2. Поставите браву осовине на осовину и извуците осовину из кућишта задње осовине што је више могуће.
3. Инсталирајте сателитску осовину и чахуру.
а) Уградите сателитску осовину и чахуру у диференцијал.
б) Измерите размак између осовине и чауре.
- Максимални размак - 0,5 мм
Ако је потребно, подесите подлошку.
- Дебљина подлошка: 29.0; 29,4; 29,8; 30,2; 30,6 мм

ц) Затегните клин
- Момент затезања - 27 Нм
4. Поставите поклопац диференцијала, прво уградите нову заптивку између поклопца и кућишта радилице и затегните десет матица.
- Момент затезања - 46 Нм
5. Инсталирајте стезаљку кочионе цеви.
6. Инсталирајте кочиони добош и точак.
7. Напуните диференцијал уљем за мењач.
- Врста уља - APL GL-5
Вискозност:
- Изнад -18°Ц — SAE 90
- Испод -18°Ц — SAE 80W или 80W - 90
Капацитет пуњења - 2,5 л
8. Спустите аутомобил и уклоните дизалицу.
