Odstránenie
1. Zdvihnite auto, vyberte koleso a brzdový bubon.
2. Odskrutkujte vypúšťaciu zátku a vypustite olej.
3. Odstráňte svorku brzdového potrubia.
4. Odstráňte kryt diferenciálu s tesnením, pričom najskôr odskrutkujte desať matíc a podložiek.
5. Odstráňte objímku a osku satelitu.
a) Odskrutkujte kolík.

b) Odstráňte osku satelitu a objímku.
Poznámka: Po odstránení hriadeľa satelitu je možné odstrániť aj pastorok a prítlačnú podložku.

6. Stlačte nápravu smerom k diferenciálu a odstráňte uzáver nápravy.

7. Odstráňte hriadeľ nápravy.
Poznámka: Nepoškoďte olejové tesnenie.

Polovičný hriadeľ (DYNA 150 jednoduché pneumatiky).
1 - puzdro,
2 - kolík,
3 - satelitná os,
4 - kryt diferenciálu,
5 - Tesnenie,
6 - ložisko,
7 - tesnenie,
8 - brzdový bubon,
9 - Tesnenie,
10 - deflektor oleja,
11 - polovičný hriadeľ,
12 - Zámok hriadeľa nápravy.
Kontrola a výmena komponentov hriadeľa nápravy
1. Skontrolujte hriadeľ nápravy, či nie je poškodený a opotrebovaný. Skontrolujte hádzanie hriadeľa nápravy.
- Maximálne hádzanie - 0,8 mm

2. Skontrolujte poškodenie a opotrebovanie tesnenia a ložiska av prípade potreby ich vymeňte.
3. Vymeňte tesnenie a ložisko.
a) Odstráňte olejové tesnenie.

b) Odstráňte ložisko.

c) Naneste mazivo na nové ložisko a nainštalujte ho na miesto pomocou nástrojovej hlavy.

d) Nainštalujte tesnenie pomocou nástrojovej hlavy a naneste mazivo na jeho okraj.

Inštalácia hriadeľa nápravy
1. Vložte hriadeľ nápravy do karty zadnej nápravy.
Poznámka: Nepoškoďte olejové tesnenie.
2. Namontujte zámok hriadeľa nápravy na hriadeľ nápravy a vysuňte hriadeľ nápravy z puzdra zadnej nápravy čo najďalej.
3. Nainštalujte osku satelitu a objímku.
a) Namontujte satelitnú nápravu a objímku do diferenciálu.
b) Zmerajte medzeru medzi hriadeľom nápravy a puzdrom.
- Maximálna medzera - 0,5 mm
V prípade potreby upravte podložku.
- Hrúbka podložky: 29,0; 29,4; 29,8; 30,2; 30,6 mm

c) Utiahnite kolík
- Uťahovací moment - 27 Nm
[Text je citovaný zo zdrojovej webovej stránky: ToyotaMan]
4. Nainštalujte kryt diferenciálu, najskôr nainštalujte nové tesnenie medzi kryt a kľukovú skriňu a utiahnite desať matíc.
- Uťahovací moment - 46 Nm
5. Nainštalujte svorku brzdového potrubia.
6. Nainštalujte brzdový bubon a koleso.
7. Naplňte diferenciál prevodovým olejom.
- Typ oleja - APL GL-5
Viskozita:
- Nad -18°C – SAE 90
- Pod -18°C — SAE 80W alebo 80W-90
Objem náplne - 2,5 l
8. Spustite auto a vyberte zdvihák.
