Ručica mjenjača
Riža. 3.69. ručica mjenjača
Ručica mjenjača sastoji se od sljedećih komponenti: senzor položaja ručice mjenjača, glavni prekidač za načine rada mjenjača, solenoid za zaključavanje mjenjača, sklop ručice mjenjača.
Multimodalni ručni mjenjač je elektromehanički sustav u kojem se mijenjanje stupnjeva prijenosa vrši aktuatorima koji djeluju na naredbu elektroničke upravljačke jedinice mjenjača, u skladu s položajem ručice mjenjača koji je određen senzorom položaja ručice, a u u skladu s položajem glavnog prekidača načina prijenosa.
Elektromagnetski mehanizam za zaključavanje mjenjača služi za sprječavanje slučajnog mijenjanja stupnjeva prijenosa.
Senzor položaja ručice mjenjača i glavni prekidač mjenjača
Riža. 3.70. Senzor položaja ručice mjenjača
Riža. 3.71. Senzor položaja poluge mjenjača
Senzor položaja ručice mjenjača sastoji se od kruga ručice mjenjača 1 koji nadzire položaje ručice mjenjača R, N, E i M i kruga ručice mjenjača 2 koji nadzire položaje ručice mjenjača «+» i «–». Postoje konektori za ove električne krugove na mehanizmu ručice mjenjača. Zamijenite kontakte (6-pinski prekidač za polugu 1 i 2-pinski prekidač za polugu 2) zatvarati i otvarati uzdužnim pomacima ručice mjenjača. Elektronička upravljačka jedinica mjenjača određuje položaj poluge mjenjača kombinacijom zatvorenih i otvorenih kontakata prekidača.
Glavni prekidač načina rada mjenjača prati bočno pomicanje ručice mjenjača. Kada je ručica mjenjača u položajima R, N, E, ona je isključena, a kada je u položajima M, «+», «–» - uključeno.
Senzor položaja ručice mjenjača i glavni prekidač načina rada mjenjača pretvaraju pokrete ručice mjenjača u električne signale i prenose ih elektroničkoj upravljačkoj jedinici mjenjača. Elektronička upravljačka jedinica mjenjača koristi ove signale za određivanje položaja ručice mjenjača i aktivira aktivatore mjenjača.
Sportski prekidač mjenjača
Riža. 3.72. Sportski prekidač mjenjača
U automatskom načinu rada mjenjača (način E) vozač može odabrati jedan od dva načina prebacivanja (normalan (E) ili sport (Es), pritiskom na prekidač E koji se nalazi na oblogi ručice mjenjača.
Prilikom pokretanja motora, mjenjač je uvijek postavljen na normalu (E).
Mehanizam za zaključavanje mjenjača
Riža. 3.73. Blok dijagram mehanizma za zaključavanje mjenjača
Mehanizam za zaključavanje mjenjača aktivira se u sljedećim situacijama.
- Kad je motor ugašen (prekidač se pomakne iz položaja ON u položaj OFF) mehanizam fiksira ručicu mjenjača u trenutnom položaju (R, N, E ili M). Ovo sprječava pomicanje ručice mjenjača kada je motor isključen i pokretač mjenjača ne radi. Time se eliminira mogućnost neslaganja između položaja ručice mjenjača i stvarno odabranog stupnja prijenosa, a koja je posljedica slučajnog pomicanja ručice mjenjača.
- Ako se papučica kočnice ne pritisne unutar 2 sekunde i istovremeno su ispunjena sljedeća tri uvjeta, mehanizam zaključava ručicu mjenjača u neutralnom položaju:
- ručica mjenjača je u neutralnom položaju;
- brzina vozila ne prelazi 9 km/h (6 mph);
- motor radi.
To sprječava trzanje vozila kao rezultat slučajnog pomicanja ručice mjenjača.
Okretanjem prekidača za gašenje motora u položaj ON i pritiskom na papučicu kočnice isključit će se mehanizam za zaključavanje mjenjača, omogućujući pomicanje ručice mjenjača.
Mehanizam zaključavanja može se prisilno deaktivirati tipkom za zaključavanje.
Kontrola mjenjača prilikom pokretanja automobila
Riža. 3.74. Blok dijagram upravljanja mjenjačem pri pokretanju automobila s mjesta
Prilikom uključivanja 1. ili 2. stupnja prijenosa (ručicu mjenjača u položaj E ili M) ili obrnuto (ručica mjenjača u R) elektronička upravljačka jedinica mjenjača djelomično uključuje spojku. Kako bi se spriječilo zaustavljanje motora, elektronička upravljačka jedinica mjenjača šalje signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora za inteligentni sustav elektroničke kontrole gasa. To osigurava glatko pokretanje automobila bez pritiskanja papučice gasa. Ako vozač pritisne papučicu gasa u takvoj situaciji, upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača će do kraja uključiti spojku.
Kako bi spriječio kvar spojke, ECM mjenjača oglasit će se signalom upozorenja ako je spojka djelomično uključena dulje vrijeme, kao što je tipično za vožnju po brdovitom terenu.
Ako se ručica mjenjača pomakne iz N u E, M ili R pri visokim brzinama motora*, elektronička upravljačka jedinica mjenjača upozorava vozača zvučnim signalom. U tom slučaju elektronička upravljačka jedinica mjenjača smanjuje brzinu hoda spojke (brzina prebacivanja), sprječavajući trzanje vozila.
* ECM mjenjača otkriva ovo stanje pomoću sljedećih senzora: senzor ulazne brzine mjenjača, senzor položaja radilice, senzor položaja papučice gasa.
Kontrola mjenjača
Riža. 3.75. Blok dijagram upravljanja mjenjačem
Ovaj mjenjač ima dva načina prijenosa: način E, koji automatski mijenja stupnjeve prijenosa ovisno o uvjetima vožnje, i način M, koji vozaču omogućuje ručno mijenjanje brzina pomoću poluge bez korištenja spojke. U načinu E, vozač može birati između dva načina mjenjača pomicanjem ručice mjenjača u odgovarajući položaj: normalni način rada (E) (bolju potrošnju goriva od mnogih modela automobila s ručnim mjenjačem) ili sportski mod (Es) (dinamičan sportski stil vožnje).
Upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača mijenja stupnjeve prijenosa u skladu s položajem ručice mjenjača i uvjetima vožnje pomoću aktivatora spojke i mjenjača mjenjača. Istodobno šalje signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora da uključi inteligentni elektronički sustav kontrole gasa. Time se postiže glatko mijenjanje brzina.
U položaju M, ručica mjenjača se može pomicati u smjeru znakova «+» i «–», naređujući elektroničkoj upravljačkoj jedinici mjenjača da mijenja brzine.
Kada je ručica mjenjača postavljena u položaj E, elektronička upravljačka jedinica mjenjača automatski odabire stupanj prijenosa koji je optimalan za uvjete vožnje.
Prebacivanje u viši stupanj prijenosa (način rada M)
Kada vozač pomakne ručicu mjenjača iz M položaja prema znaku «+», elektronička upravljačka jedinica mjenjača isključuje kvačilo upravljanjem pokretačem kvačila. Ako vozač u tom trenutku pritisne papučicu gasa, elektronička upravljačka jedinica mjenjača sprječava naglo povećanje brzine motora slanjem signala elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora da aktivira inteligentni elektronički sustav kontrole gasa, zatvarajući gas.
S potpuno otpuštenom spojkom, elektronička upravljačka jedinica mjenjača mijenja stupnjeve prijenosa kontrolirajući pokretač mjenjača.
Nakon promjene stupnja prijenosa, elektronička upravljačka jedinica mjenjača uključuje spojku.
Prebacivanje u niži stupanj prijenosa (način rada M)
Kada vozač pomakne ručicu mjenjača iz M položaja prema znaku «–», elektronička upravljačka jedinica mjenjača isključuje kvačilo upravljanjem pokretačem kvačila.
U M načinu rada mjenjača, sustav će automatski prebaciti niži stupanj prijenosa ovisno o brzini vozila u skladu s uvjetima vožnje, sprječavajući gašenje motora.
S potpuno otpuštenom spojkom, elektronička upravljačka jedinica mjenjača mijenja stupnjeve prijenosa kontrolirajući pokretač mjenjača. Istodobno šalje signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora da uključi inteligentni elektronički sustav kontrole gasa.
Nakon promjene stupnja prijenosa, elektronička upravljačka jedinica mjenjača uključuje spojku.
Automatsko prebacivanje u viši ili niži stupanj prijenosa (način E)
Kada vozač pomakne ručicu mjenjača u položaj E, elektronička upravljačka jedinica mjenjača izračunava optimalni stupanj prijenosa za dane uvjete vožnje (položaj papučice gasa, brzina vozila itd.), i prebacuje u željeni stupanj prijenosa (od 1. do 5), upravljanje pokretačem kvačila, pokretačem mjenjača i inteligentnim elektroničkim sustavom kontrole gasa. Aktivatori i inteligentna elektronička kontrola gasa tijekom prebacivanja u viši i niži stupanj prijenosa isti su kao u M načinu rada.
Elektronička upravljačka jedinica mjenjača prepoznaje vozačevu naredbu za ubrzanje automobila iz signala senzora položaja papučice gasa i osigurava potrebnu brzinu, ako je potrebno, prebacivanje u niži stupanj prijenosa. Dakle, čak iu E modu, automobil može ubrzati na zahtjev vozača. Osim toga, modeli s volanom na lijevoj strani imaju funkciju «kick-down». Ova funkcija omogućuje elektroničkoj upravljačkoj jedinici mjenjača prebacivanje u niži stupanj prijenosa (prema stvarnoj brzini vozila), kada vozač pritisne papučicu gasa do kraja.
Kontrola mjenjača na usponima i spustovima (način E)
Sustav pojednostavljuje vožnju zavojitim cestama s čestim usponima i spuštanjima, minimalizirajući promjene stupnjeva prijenosa.
Kontrola brzine uspona
Kada elektronička upravljačka jedinica mjenjača otkrije da se vozilo kreće uzbrdo, zabranjuje prebacivanje u viši stupanj prijenosa dok se uzbrdo ne završi. Zabrana se primjenjuje prije nego što mjenjač pokuša prebaciti u viši stupanj prijenosa ili nakon što završi prebacivanje u niži stupanj prijenosa u skladu s postavljenom odgodom prijenosa.
Kontrola mjenjača nizbrdo
Riža. 3.76. Kontrola mjenjača nizbrdo
Kada elektronička upravljačka jedinica mjenjača detektira da se vozilo spušta nizbrdo, prebacuje u niži stupanj prijenosa (od 5. do 4) u skladu sa signalom kočenja primljenim kada vozač pritisne papučicu kočnice. Kada elektronička upravljačka jedinica mjenjača detektira da se vozilo kreće na strmijoj nizbrdici i primi drugi signal kočenja, mijenja stupanj prijenosa u nižu (od 4. do 3).
Prepoznavanje uspona ili spuštanja
Prepoznavanje strmine uspona ili spuštanja vrši se usporedbom stvarnog ubrzanja, izračunatog iz signala senzora brzine, i nominalne vrijednosti ubrzanja, koju je memorirala elektronička upravljačka jedinica mjenjača.
DTA funkcija (kontrola mjenjača tijekom kočenja i ubrzanja)
Riža. 3.77. Blok dijagram DTA funkcije
Funkcija DTA kontrole dostupna je u automatskom i ručnom načinu rada (načini E i M), djeluje ovako:
Tijekom jakog ubrzavanja: Kada upravljačka jedinica mjenjača (ECU) detektira iznenadno pritiskanje papučice gasa kako bi se vozilo ubrzalo prema signalu senzora položaja, sustav skraćuje vrijeme prebacivanja u niži stupanj prijenosa.
Tijekom snažnog usporavanja, elektronička upravljačka jedinica mjenjača detektira naglo otpuštanje papučice gasa prema signalu senzora položaja kako bi smanjila brzinu vozila. U ovom slučaju, sustav vam ne dopušta prebacivanje u više stupnjeve prijenosa, čime se osigurava kočenje motorom i stvara preduvjet za naknadno intenzivno ubrzanje automobila.
Kontrola mjenjača kada je automobil zaustavljen
Kada je ručica mjenjača u položaju E, M ili R i brzina vozila padne ispod postavljene granice*, ECM mjenjača isključuje spojku, sprječavajući zaustavljanje motora zbog smanjenog broja okretaja u minuti.
* Zbog činjenice da se rad upravljačke jedinice elektroničkog mjenjača temelji na očitanjima senzora brzine ulaznog vratila, ograničenje brzine ovisi o odabranom stupnju prijenosa.
Osim toga, kada se vozilo zaustavi u E ili M načinu rada, automatski se uključuje 1. stupanj prijenosa kako bi vozilo kasnije moglo normalno krenuti. Ako je vozilo zaustavljeno i ručica mjenjača je u položaju R, automatsko mijenjanje brzina se ne odvija.
Kada se otvore vozačeva vrata s motorom u radu i ručicom mjenjača u položaju E, elektronička upravljačka jedinica mjenjača upozorava vozača zvučnim signalom koji se nalazi na ploči s instrumentima.
Kontrola parkirnog mjenjača
Riža. 3.78. Dijagram toka upravljanja parkirnim mjenjačem
Kako bi parkirao vozilo, vozač aktivira parkirnu kočnicu, pomiče ručicu mjenjača u položaj E, M ili R, provjerava je li stupanj prijenosa pravilno odabran provjerom svjetla upozorenja i okreće prekidač motora u položaj OFF. Kada se prekidač motora okrene u položaj OFF, mehanizam za zaključavanje mjenjača zaključava ručicu mjenjača. Nakon otprilike 1 s, elektronička upravljačka jedinica mjenjača uključuje spojku. Kao rezultat toga, aktivira se način parkiranja mjenjača, u kojem su zupčanici uključeni.
Automobil se može parkirati u bilo kojem položaju ručice mjenjača (E, M, R ili N). Međutim, kada je ručica mjenjača u položaju N, gore opisani način parkiranja nije moguć jer su zupčanici mjenjača isključeni. Osim toga, kada parkirate vozilo u brzini, okrenite prekidač motora u položaj OFF nakon što žaruljica pokazivača stupnja prijenosa pokaže položaj 1 ili R.
Otprilike 5 sekundi nakon što se prekidač motora okrene u položaj OFF, vozač može provjeriti koji je stupanj prijenosa uključen provjerom indikatorske lampice, koju uključuje elektronička upravljačka jedinica ploče s instrumentima.
Dijagnostika
Ako se otkrije kvar, elektronička upravljačka jedinica mjenjača obavlja dijagnostiku i registrira neispravnu jedinicu ili sustav u memoriji. Osim toga, svjetlo upozorenja mjenjača i svjetlo upozorenja motora Chk Eng* upozoravaju vozača na kvarove.
DTC-ovi su pohranjeni u memoriji ECM mjenjača (elektronički kodovi). DTC-ovi se mogu očitati prema broju treptaja svjetla upozorenja mjenjača kada je spojen SST alat za ispitivanje (09843–18040) na Tc i CC kontakte dijagnostičkog konektora DLC3. Osim toga, elektronički kodovi mogu se očitati pomoću mikroprocesorskog ispitivača II.
Elektronički DTC-ovi se ne mogu izbrisati iz memorije jednostavnim odspajanjem polova akumulatora. za brisanje elektroničkih DTC-ova, morate spojiti pametni tester II na DLC3 dijagnostički konektor ili inicijalizirati elektroničku upravljačku jedinicu mjenjača pomoću SST dijagnostičkog alata (09843-18040). Detaljan opis postupka inicijalizacije elektroničke upravljačke jedinice mjenjača.
* Kada se otkriju neki kvarovi, lampica za provjeru motora Chk Eng.
Tablica 3.6 navodi nove elektroničke DTC-ove koje prethodni modeli nisu imali.
Hitna operacija
Ako se otkrije neispravnost senzora ili aktuatora, elektronička upravljačka jedinica M-MT sustava prelazi u hitni način rada kako bi se smanjio utjecaj neispravnosti na performanse vozila.
Podešavanje i inicijalizacija
Nakon uklanjanja i ugradnje dijelova ili sklopova multimodalnog ručnog mjenjača, moraju se izvršiti 4 osnovna postupka održavanja («predopterećenje spojke», «inicijalizacija elektroničke upravljačke jedinice mjenjača», «učenje multimodalnog ručnog prijenosnog sustava» i «kalibracija položaja sinkronizacije»).