Notatka: (modele z ABS) po rozłączeniu wału napędowego i piasty należy zachować ostrożność, aby nie uszkodzić zębów wirnika czujnika prędkości na wale napędowym.

1. Podnieś samochód, zdejmij przednie koło.
2. Zdejmij dolną osłonę silnika.
3. (Manualna skrzynia biegów)
Spuść olej przekładniowy.
(Automatyczna skrzynia biegów)
Spuść płyn roboczy.
4. Odkręć nakrętkę zabezpieczającą.
a) Wyjąć zawleczkę i nakrętkę zabezpieczającą.
b) Odkręć nakrętkę zabezpieczającą, naciskając jednocześnie pedał hamulca.

5. (Modele z ABS)
Wyjmij czujnik prędkości.

6. Odłącz końcówkę drążka kierowniczego.
a) Wyjąć zawleczkę i odkręcić nakrętkę.
b) Za pomocą ściągacza odłączyć końcówkę drążka kierowniczego od zwrotnicy.
[Tekst pochodzi z podanej strony internetowej: toyotaman.ru]
7. Odłącz zwrotnicę.
a) Odkręć śrubę i dwie nakrętki.

b) Odłączyć zwrotnicę od dolnego sworznia kulowego.
8. Za pomocą plastikowego młotka oddziel wał napędowy od piasty.
Uwaga: Uważaj, aby nie uszkodzić osłony wału napędowego i uszczelniacza olejowego.
9. Wyjmij lewy wał napędowy.
a) Odłącz lewy wał napędowy tak jak pokazano na rysunku.
Uwaga: Uważaj, aby nie uszkodzić osłony przeciwpyłowej i obudowy skrzyni biegów.

b) Za pomocą śrubokręta zdejmij pierścień zabezpieczający.

10. Wyjmij prawy wał napędowy.
(4S-FE)
a) Odkręcić dwie śruby mocujące łożysko.

b) Wyjąć środkowy wał napędowy wraz z prawym wałem napędowym przez uchwyt łożyska.

(4A-FE, 5A-FE, 2C (2WD))
a) Odłącz wał napędowy tak jak pokazano na rysunku.

b) Za pomocą śrubokręta zdejmij pierścień zabezpieczający.

(4WD)
a) Używając młotka i przebijaka, wyjmij wał napędowy.
Uwaga: Nie należy uszkodzić uszczelki olejowej.

b) Zdejmij pierścień uszczelniający.
11. Łożysko piasty może ulec uszkodzeniu, jeśli zostanie na nie przeniesiony ciężar pojazdu, np. podczas przesuwania pojazdu z wyjętym wałem napędowym.
Dlatego też, jeżeli zajdzie potrzeba przemieszczenia pojazdu z wymontowanym wałem napędowym, należy najpierw zabezpieczyć łożysko piasty, jak pokazano na rysunku.

